薛绍（661—689年），字昌，河东汾阴（今山西万荣）人，太平公主第一任驸马，唐右武卫大将军兼散骑常侍、驸马都尉、平阳县开国子，父薛瓘，母为城阳公主。

龙朔二年（662年），薛绍被授官为奉议郎，事沛王。永隆二年（681年）七月，薛绍被授驸马都尉，尚太平公主，婚礼很隆重，沿街设立的火燎导致行道树都烧枯了。薛绍先后被授予游击将军守右卫亲府中郎将，封平阳县开国子，累迁左玉卫大将军、右武卫大将军兼检校右散骑常侍。

垂拱四年（688年），薛绍因长兄薛顗参与唐宗室李冲的谋反受到牵连入狱，于永昌元年（689年）被饿死于河南狱中，时年二十九岁。神龙元年，李显为薛绍平反，恢复官爵并令所司以礼改葬；神龙二年（706年）正月由其长子薛崇胤和次子薛崇简主持由洛阳市起柩归葬于咸阳县河东府君旧。

河东汾阴薛氏是唐朝高门大姓，自薛绍的曾祖在北齐做官起，连续三代被封为河东公，薛绍母亲为李世民十六女城阳公主，父亲是天宝光禄卿薛怀昱之子薛瓘。薛与城阳公主共育三子，薛绍最幼。龙朔元年（661年），薛绍出生。龙朔二年（662年），薛绍薛绍被授官为奉议郎，事沛王。

永隆二年（681年）七月，薛绍被授驸马都尉，而李治与武则天唯一的亲生女儿太平公主则出降于时年21岁的薛绍（公主级别的结婚用“出降”）。婚礼借万年县县衙为婚馆，但县衙的门太窄，豪华婚车过不去，有司立即拆毁垣墙让婚车进入；从宫城北的兴安门开始沿街设立火燎增加气氛，导致行道树都烧枯了。薛绍先后被授予游击将军守右卫亲府中郎将，封平阳县开国子，累迁左玉钤卫大将军、右武卫大将军兼检校右散骑常侍，薛绍与太平公主婚后生下二子二女。

垂拱四年（688年），越王李贞、琅琊王李冲父子起兵反叛武则天，后被镇压；十一月，薛绍长兄薛顗因参与李冲谋反而被捕入狱，后与薛绪一同被斩首。薛绍因此受牵连入狱。因驸马身份而免遭斩首，但挨了一百大棍后于永昌元年（689）被饿死河南县狱中，时年29岁。

薛绍入狱时，他最小的女儿（后来被封为万泉县主）还不满两岁，长子崇胤最多才七岁。薛绍死后，太平公主改嫁武承嗣，武承嗣患有疾病便罢婚，嫁给了武攸暨。神龙元年，李显为薛绍平反，恢复官爵并令所司以礼改葬，神龙二年正月（706年）由其长子薛崇和次子薛崇简主持由洛阳市起柩归葬咸阳县河东府君旧茔。为薛绍撰写墓志的崔融，是初唐“苏味道”之一。

关于薛绍是否参与李冲父子造反一事，新旧唐书各有说辞。

《旧唐书》卷一八三《武承嗣传附武攸暨妻太平公主传》中说：“绍，垂拱中被诬告与诸王连谋伏诛，则天私杀暨之妻以配主焉。”即薛绍是被诬陷的。

而《新唐书》卷八十《越王贞附琅琊王冲传》中说：“济州刺史薛顗与其弟绍谋应冲，率所部庸、调治兵募士，冲败，下狱死。”，即薛绍与薛顗参与了谋反。

按照《薛绍墓志》中的记载：“永昌初，会凶臣薛怀义、 周兴等用事，仓卒遇害。”即薛绍是受疯子薛怀义和酷吏周兴等所害。

薛绍准备迎娶太平公主时，其兄薛顗曾向同族祖辈、时任户部郎中的薛克构请教此事。薛克构则是劝薛顗不要太过担心——皇帝外甥娶皇帝女儿在历史上是常见之事，只要他们家立身处世恭敬谨慎，就不必过虑。宽慰完薛顗，薛克构话锋一转，表示娶了公主后，薛家就和皇家脱不了干系，朝廷的事动不动就会找上门，日子不好过，薛顗听后大为恐惧，但不敢反对。

2019年8月至12月，陕西省考古研究院在西咸新区空港新城底张街道岩村发掘了一座带有四个天井和前后砖券墓室的大型唐朝墓葬，出土墓志证实，该墓墓主是唐太平公主第一任驸马薛绍，下葬于神龙二年（706年）正月。墓志记载的葬地为“雍州咸阳县”。该地是北朝晚期至隋唐时代京师长安附近最重要的、等级最高的贵族墓葬区。墓内共出土各类文物120余件（组），主要为彩绘陶俑。墓志置于前室地面，保存完整。

薛绍墓的规格、形制与其次女万泉县主薛氏墓基本一致，使用双室砖券墓，而以薛绍正三品职事官的身份并不够级别，这种具有特殊政治意义而超越规制的贵族墓葬为“神龙模式”。背后隐现的是太平公主的政治企图。

坡墓道多天井和小的双室砖券墓，坐北朝南，南北水平全长34.68米，深11.11米，由封土、斜坡墓道、4个天井、4个过洞、6个壁龛、前后甬道和前后墓室等部分组成。

薛绍墓作为开启“神龙模式”时代的最早墓葬，其考古价值在于它是后武则天时代下葬时间最早的一座双室砖券墓，结合同时期的高等级唐代墓葬，可归纳出唐代贵族墓葬的“神龙模式”所反映的武则天至玄宗初期唐代政治文化的深层次特征。从文化内涵上看，唐驸马都尉薛绍墓的发现无论是从大长安的历史文化阐发，还是对于咸阳原历史文化底蕴的深入提升都具有积极的推动作用。

《册府元龟卷七百八十八·总录部·智识》

电视剧《大明宫词》中，刻画了太平公主与薛绍初遇的情景，太平公主偷跑出宫，逛到长安夜市。在人群中，她掀开了一具昆仑奴面具，看到了薛绍。不少网友将这一幕称为“绝美初遇”，很多人也曾为这段爱情动容。武则天出于对女儿的溺爱，暗中赐死了薛绍的结发妻子惠娘。让薛绍和太平公主结婚，而经过几年的婚姻生活后，薛绍认为自己爱上太平公主是对于亡妻的背叛，于是选择了死亡。电视剧中，武则天下令赐死薛绍原配这一事。在历史中为武则天为了太平公主二嫁，杀的是武攸暨的原配。