《奇器图说》为明末著作，全书共四卷，是西方机械制造学与中原地区古代日用器具制造结合的第一部专著。前三卷为《远西奇器图说录丛》，是由德国籍传教士邓玉函口授，王徵译绘而成。卷一讲述了有关重心、重力线、比重、浮力、压强等基本概念以及相关的定理、定律。卷二则把机械制造的常见元件分作六类，即天平、等子、杠杆、滑车、圆轮和尾旋等，并分别介绍了各自的使用原理和计算方法。卷三为实用器械的制作图，包括起重十一图，引重四图，转重二图，取水九图，转磨十五图，解木四图，解石、转碓、书架、水日晷、代耕各一图，水四图，总计五十四图，并附有详细说解。第四卷《新制诸器图说》，为王征独立撰写，记录了他本人的一系列科技发明，成书于1626年。明天启七年（公元1627年），《远西奇器图说录丛》与《新制诸器图说》两书合刊，在扬州市刻印成书刊行于世，后人常简称此书为《奇器图说》。

中西汇通，妙趣横生（代序）

原 序

卷一 远西奇器图说录丛之力解

绪 论

力艺（表性言）/力艺（表德言）

·古代各种常用器械

第一章 重 心

·古代巧用重心原理的器具

第二章 本 重（密 度）

第三章 重心测定

3.1 点、线、面、形

3.2 重径

3.3 垂径

3.4 径面

3.5 重心测定

3.6 小结

第四章 阿基米德浮力原理

4.1 利用水求物体重量

4.2 利用水求物体体积

4.3 利用水求物体密度

·古代对浮力的利用——各类船只

第五章 重量与体积的关系

5.1 同类同重但不同形物体重量互求

5.2 固体和液体重量互求

5.3 固体和固体重量互求

5.4 液体和液体重量互求

5.5 其他

卷二 远西奇器图说录丛之器解

第一章 简 介

第二章 天 平

2.1 天平的结构

2.2 天平的用法

第三章 秤

3.1 秤的结构

3.2 秤的用法

·中原地区古代的秤及其进位制

第四章 杠 杆

4.1 杠杆的结构

4.2 杠杆的用法

·古代利用杠杆原理的器具

第五章 滑 轮

5.1 滑轮的结构

5.2 滑轮的用法

·古代利用滑轮原理的器具

第六章 轮 盘

6.1 轮盘的结构

6.2 轮盘的用法

·古代利用轮盘原理的器具

第七章 藤 线

7.1 藤线的结构

7.2 藤线的用法

·古代利用藤线原理的器具

卷三 远西奇器图说录丛之诸器图说

第一章 起重说

1.1 杠杆起重法（一）

1.2 杠杆起重法（二）

1.3 滑车法及十字辘轳法

1.4 大轮法

1.5 十字大轮法

1.6 分置辘轳法

1.7 小字大轮法

1.8 梯状冬瓜子辘轳法

1.9 螺丝转法

1.10 行轮法

1.11 十字搅轮法

第二章 引重说

2.1 齿轮相合法

2.2 螺丝转法

2.3 车轮法

2.4 大小轮并列法

·古代利用齿轮原理的器具

第三章 转重说

第四章 取水说

第五章 转磨说

·古代磨的种类

第六章 解木说

·古代木工工具

第七章 解石说

·古代石匠工具

第八章 转碓说

·古代碓米器具

第九章 书架说

第十章 水日晷说

·古代记时器具

第十一章 代耕说

第十二章 水铳说

·古代消防器具

奇器图说跋

卷四 新制诸器图说

第一章 引水说

1.1 虹吸图说

1.2 鹤饮图说

·古代农业灌溉器具

第二章 转硙说

2.1 轮激图说

2.2 风硙图说

2.3 自行磨图说

第三章 自行车图说

第四章 轮壶图说

第五章 代耕图说

·古代农耕器具

第六章 诸葛连弩说

·古代弓弩的种类及制作原理等