萧咸，字仲君，东海兰陵（今山东苍山兰陵镇）人，西汉大臣、经学家萧望之的儿子。

萧咸曾任丞相史、淮阳区内史、泗水内史，张掖市知府、弘农太守、山西省太守、越骑校尉、护军都尉、中郎将、大司农等官职。

萧咸字仲，是一位丞相史，负责选拔人才。他提拔了许多优秀的人才，还担任了多个重要职务，如淮阳、泗水的内史，以及张掖、弘农、河东的太守。萧咸的妻子是大臣张禹的女儿。后来，他被免去了官职，但又重新担任了越骑校尉、护军都尉、中郎将，并且负责出使匈奴。最终，他升任大司农，直至去世。

《汉书・卷七十八・萧望之传第四十八》：咸字仲，为丞相史，举茂材，好畤令，迁淮阳、泗水内史，张掖市、弘农、河东知府。所居有迹，数增秩赐金。后免官，复为越骑校尉、护军都尉、中郎将，使匈奴，至大司农，终官。

是时，成帝外家王氏衰废，唯平阿侯谭子去疾，哀帝为太子时为庶子得幸，及即位，为侍中骑都尉。上以王氏亡在位者，遂用旧恩亲近去疾，复进其弟闳为中常侍。闳妻父萧咸，前将军望之子也，空为郡守，病免，为中郎将。兄弟并列，贤父恭慕之，欲与结婚姻。闳为贤弟驸马都尉宽信求咸女为妇，咸惶恐不敢当，私谓闳曰：「董公为大司马，册文言文『允执其中』，此乃尧禅舜之文，非三公故事，长老见者，莫不心惧。此岂家人子所能堪邪！」闳性有知略，闻咸言，心亦悟。乃还报恭，深达咸自谦薄之意。恭叹曰：「我家何用负天下，而为人所畏如是！」意不说。后上置酒麒麟殿，贤父子亲属宴饮，王闳兄弟侍中中常侍皆在侧。上有酒所，从容视贤笑，曰：「吾欲法尧禅舜，何如？」闳进曰：「天下乃高皇帝天下，非皇帝之有也。陛下承宗庙，当传子孙于亡穷。统业至重，天子亡戏言！」上默然不说，左右皆恐。于是遣闳出，后不得复侍宴。