李是苏格兰人，英国格拉斯哥大学毕业后，因向往至中国宣教而在伦敦长老教会神学院就读。神学院第三年尚未毕业，即代替海上殉难的马逊牧师(Rev. David Masson)来台协助马雅各医生(Dr. James L. Maxwell)。1867年12月13日抵达打狗（高雄市），为受派遣来台的第一位牧师。

李庥牧师为人忠诚，勤勉节俭；学会厦门市与客家话，热心传道。他与师母同心协力，承接打狗宣教中心及旗后医馆的病患关怀工作，重建被暴民拆毁的碑头（凤山，1869）教会；十年内又建立阿里港(1869)、东港(1870)、屏东市（屏东，1871）等十多处教会，完成高屏平原"南路汉族传道"的布局。即便在55年后的1928年，在高屏平原的教会也仅增加旗山与恒春两所教会而已。他也在后山（东海岸）建立广澳（成功）及石碑（富里）等教会，是第一位到台湾东部宣教的牧者。

李庥注重传道人才培育，1870年在旗后牧师馆楼下开办"传道师养成班"(The Student's Class)。他教授旧约论及天文、地理，并曾以大型望远镜给学生观看木星、土星的形状。

1871年加拿大长老会乔治·马偕牧师来台，受李庥接待并教授在台宣教要诀与台湾话，在一起同工两个月之久。李庥建议马偕前往北台湾宣教，携手使全台归主。他并且亲自陪同马偕前往北部，1872年3月9日在淡水上岸。之后李庥要步行回台南市，马偕陪同，顺道巡视中部地区。他们商定以大甲溪为界，区分加拿大与英国长老会宣道区。

英国长老教会宣教士。台湾宣教先驱、牧师。

李庥牧师和师母常拿药物或其它物品关心贫苦人家，甚至暗中以金钱相助。他们深入民间，了解妇女地位卑微，认为信仰若要健全发展，一定要重视妇女教育。于是积极筹办"女宣"与"女学"，而"女学"的唯一入学条件是解开缚脚。

除了牧养打狗宣道区、旗后医馆与十数间教会，李庥还得协助马雅各医生开创的府城教会与东方山岗的木栅、岗仔林及柑仔林等地教会，长年劳累。1879年9月29日，李庥死于疟疾，是外国宣教士在台积电劳不治的第一人。他葬于打狗山山脚，炮台下的英商公共墓地，与其早逝的次子同穴。

李庥死后，师母继续留在台湾，英国母会女宣道会(The Women's Missionary Association)委任她为第一位台湾女宣教士，时常与长子William巡视南部教会。她几经波折，最后终完成先夫遗志，在新楼东南隅建设"女学"，为长荣女中前身。李师母身体健康不佳，1884年6月归国，而"女学"则于当年7月完工。