宋武帝篡晋是指公元420年，刘裕废司马德文，篡夺帝位，建立刘宋政权的历史事件。

公元405年，刘裕起兵击败篡晋的楚帝桓玄，司马德宗司马德宗复位，任刘裕为侍中、车骑将军等，刘裕控制了东晋朝政。此后刘裕通过一系列的战争成为东晋势力庞大的军阀。公元420年（元熙二年）正月，东晋宋王刘裕想用“禅让”的形式夺取东晋政权，于是召集宋王部下官员饮酒欢宴，表示自己想把爵位还给朝廷，回京师养老。中书令傅亮明白刘裕的意思后，请求暂回京都建康，刘裕同意了。同年四月，东晋宋恭帝司马德文下诏宋王宋武帝入朝辅政。六月，刘裕到达建康。在傅亮的推动下，晋恭帝将皇位“禅让”给刘裕。六月十一日，晋恭帝离开皇宫，东晋灭亡。三天后，刘裕继皇帝位，国号大宋，改元永初，定都建康，此事件标志着南朝的开始。

刘裕称帝后加强皇权，削弱士族和地方豪强的势力，同时防范外戚。他在位期间，政治清明，颇有作为，史称宋武帝。

402年司马元显为了避免桓玄乘乱偷袭，抢先西征，任刘牢之为先锋，司马尚之为后部。桓玄也率军东下，最后大破司马尚之。刘牢之认为司马元显无用，倒戈引桓军入建康。桓玄控制朝廷，诛杀异己，先后杀司马元显与道子，并夺取刘牢之兵权，诛戮部分北府将领，提拔北府将领宋武帝。他最初有意革新朝廷，但最后豪奢纵欲，政令无常，渐失人心。403年桓玄篡位称帝，建国桓楚。隔年刘裕同北府旧将何无忌、刘毅举兵，收复建康，桓玄挟晋安帝西撤江陵。不久桓玄又率军东下，被刘毅击败，在逃往蜀地途中被冯迁所杀。而后桓振、桓谦又挟司马德宗反抗，刘裕直到405年肃清桓氏势力，得以迎晋安帝复位，掌控了朝廷。

刘裕掌控朝廷后，荆州刺史刘毅忌妒，意图举兵。412年刘裕抢先讨伐刘毅，刘毅兵败自杀。405年，益州刺史毛璩率军讨伐江陵桓振，蜀军不愿远征，推谯纵为首叛晋，谯蜀建立。蜀军随后攻陷成都市，杀死毛，谯纵自号成都王。408年晋廷派刘敬宣率军讨伐但失败。413年刘裕派清西陵知府朱龄石率军西伐，攻占成都。谯纵败退自杀，谯蜀亡。

卢循为孙恩继承人，桓玄为安抚他任为永嘉太守，但他仍不断袭扰沿海。404年卢循由海路攻占广州市，隔年晋廷又任命他为广州刺史。410年卢循趁刘裕北伐南燕之机，与其姐夫徐道覆分二路北伐，于桑洛州合力击溃刘毅（今江西九江市），乘势攻入京师建康，史称卢循之乱。此时宋武帝回撤，卢循和徐道覆发生内讧，卢循久攻京师不破，撤守寻阳。10月徐道覆进攻江陵，为守将刘道规所败。12月卢循被晋绥军打败，退守广州。411年刘裕派兵击杀徐道覆。卢循最后于交州被交州刺史杜慧度歼灭，投水自杀，至此乱事平定。

刘裕消灭若干异己后，为了名正言顺称帝，先后发动两次北伐。当时南燕慕容超屡屡入侵，409年刘裕率军伐南燕，次年攻破南燕都城广固（今山东青州市），擒杀慕容超，南燕亡。而后因卢循叛乱，宋武帝回师。后秦屡遭胡夏帝赫连勃勃入侵，国势大衰，幼主姚泓初立。416年12月刘裕再度北伐，连克许昌市、洛阳市。隔年刘裕兵分两路围攻渭河平原，最后攻破长安，后秦亡。但该年冬天，留守京师的刘穆之突然去世，为免后方生变影响自己的篡晋计划，刘裕不得不返回京师。他命其幼子刘义真同王镇恶、沈田子诸将防守长安，后来诸将内讧，胡夏帝赫连勃勃率军攻击。417年冬刘裕命刘义真等率军东归，遭夏军追击，元气大伤，至此北伐结束。关中失守后，同年宋武帝杀司马德宗，立其弟德语，为司马德文。420年刘裕废晋恭帝自立，是为宋武帝，建国宋，史称刘宋，东晋至此灭亡，进入“南北朝时期”。此时北方仍处于五胡十六国时期，直至440年北魏统一后方形成南北朝对峙格局。