马尾蜂（学名：Euurobracon yokahamae），也称马尾茧蜂，是茧蜂科的一种寄生蜂。

本种学名的种小名yokahamae可能是发表者Dalla Torre将“横滨市”（Yokohama）一词拉丁化时产生的拼写错误，有些文献将本种的种小名记为横滨的正确拼写yokohamae，但根据《国际动物命名规约》，本种正式的种小名应为yokahamae。

马尾蜂的体长约1.5-2.5公分，其中雌蜂尾部有相当于体长4-8倍长度的产卵管，为本种的重要特征，可产卵于白条天牛、栗山天牛等寄主若虫或蛹的体表。雄蜂的眼较大，呈肾形；雌蜂的眼则较小，呈球形。触角丝状，长与体长相等。体色赤褐。

马尾蜂是一种寄生蜂，主要产卵于天牛及蛾类的幼虫体上。雌蜂的尾端有产卵管，长约150mm，似马尾，故名。

分布范围包括日本、中国大陆、中国台湾、朝鲜半岛、印度、老挝与泰国等地。

目前被日本神奈川县列为第二级濒危物种。

马尾茧蜂，该物种已被列入国家林业局2000年8月1日发布的《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》，简称《三有名录》。