《警官之血》深刻地描写了警察家族的历史，由孙子解开祖父和父亲的死亡之谜。 安城清二（江口饰）因为妻子怀孕，为了安定的生活加入了警队，在训练班里，他结识了好友香取茂一和洼田胜利，以及会对他和他儿子的生活带来巨变的早濑（椎名饰）。训练毕业后的清二被分配到了上野警署，立誓要保护市民安全的他面临着现实和理想的差距，但是他仍乐观的做着他的巡警，并认识了底层的一个年轻人绿，但是突然某一天，绿被人发现被勒死在公园里，警察局决定草草结案，但是清二一直想为绿逮捕凶手。几年后，一起类似的案件再次发生，清二无意中发现这二人可能都是间谍并被人灭口，在证人的帮助下，清二发现凶手竟然是早濑。那时正好警察局附近发生大火，早濑杀死了清二，并以他对救火不及而自责为由掩盖了清二被杀的真相。清二的儿子民雄在香取、洼田的资助下上了大学，并以爸爸为榜样加入了警队，时以高升的早濑将民雄派去大学做间谍，以此逮捕激进的学生，民雄在职责和背叛好友中，精神倍受煎熬，几近崩溃，幸而早年获得爸爸帮助的人开解了他，民雄决定象父亲那样做个好巡警，但是噩梦却再次逼近了他。
安城清二（
江口洋介饰）得知妻子多津（
木村佳乃饰）怀孕了，决定要立志成为一名警察。他受教于从Leyte岛（
菲律宾中东部诸岛之一）奇迹般生还归来的原陆军
少校早濑（
椎名桔平饰），接受了严酷的训练，终于成为了一名能独当一面的警察。一天，他认识了一个魅惑的男娼小绿（
若叶龙也饰）。他和天真的小绿渐渐变得亲密，可是在多津产下民雄没多久，小绿被人杀害了。传言是由于他曾干过警察卧底，总之，事件渐渐变得迷离。
几年后，正像多津所期望的那样，清二进入了警察局工作。希美（
浅田美代子饰）的证词让警察离杀害小绿的凶手近了一步。得知凶手之后的清二愕然了……
民雄（
吉冈秀隆饰）在早濑等父亲清二的朋友们的照看下长大了，他决心像父亲一样成为一名警察。顺利进入了
警校。可是，那个时候学生运动兴起了。他被安排进入
北海道大学学习，并同时以警察卧底的身份进行地下活动。
在早濑的帮助下，民雄终于不用再干卧底的工作了。他和在疗养处照顾他的顺子（
贯地谷诗穗梨饰）结婚，并有了和也和奈绪子两个孩子。情绪不稳定时，在
顺子等人的支持下勉强坚持过来。他和父亲在同一个警察局工作，一天，从一直负责拍照的摄影师永田（
高桥克典饰）那儿意外地看到了一张照片。照片上是……
民雄的长男和也（
伊藤英明饰）长大后也成为了一名警察。在一次训练中喜欢上了消防局的由香（
栗山千明饰），那时他被分到刑警加贺谷（
佐藤浩市饰）这一组，调查暴力团体勾结问题。