罗成墓位于河北省刑台市平乡县艾村西，相传是天宝初年罗成与刘黑闼作战的战场。民间传说，罗成马陷淤泥河，中箭身亡，葬于此地。《平乡县志》对此有详细记载。

查阅史籍，并无罗成名字，只有罗士信一名。小说、戏剧均说，罗成字士信，民间说的罗成，应当是历史上的罗士信。传说唐将罗成的那匹白龙马，通晓人性，能跨沟越壑，使罗成如虎添翼，每次与隋军交战，总是把敌人打得落花流水。

《新唐书》说，罗士信是齐州历城人，十四岁即在齐郡通守张须拖部下领兵打仗，英勇非常。后归李密，又事王世充，后投李渊，屡建战功，封郯国公。唐武德五年（公元622年），罗士信随秦王李世民征刘黑闼，守洛水城。刘黑闼攻城，正逢天下大雪，孤军无援，城破。罗士信不屈而死，年二十八。

民间传说罗成被苏定方设计骗至淤泥河，马陷淤泥河，身中一百零八箭，葬于此地。《平乡县志》对此有详细记载，但实际上史书记载的罗士信是“城陷，不屈而死”，对于是否如民间所传死于淤泥河，尚待考查。

但罗成死于洺河这一点，众说是一致的。据《平乡县志》记载，罗士信死于平乡县艾村一带，当是事实。艾村村西尚存一土台，据传即当年罗成大战刘黑闼时所筑之点将台。将台东南二、三里处，即为淤泥河故道。今艾村七队耕地内有一片碳酸氢钠不毛之地，据说是当年罗成运盐船队倾覆之处。

《新唐书》记载，罗士信埋葬在洛阳北邙。但当时兵荒马乱，将军殁于军中，先草葬于当地，待后日再移柩正式安葬，自属平常。因此，艾村的罗成墓可能为罗士信之初葬地墓。后经考古学家考证，罗成墓位于山东省济宁市嘉祥县钟山乡，罗成墓被严重盗取。