1955年留校担任机械制造专业教学工作。先后担任精仪教研室主任和精仪系主任等职约30余年。后成为该校仪器科学与光电工程学院教授、博士生导师，仪器科学与技术一级学科学术带头人。
1988-1989年间应
西雅图美国华盛顿大学机械工程系邀请为客座教授。1995-2006年间应台湾著名高校台湾大学、
台湾成功大学等高校邀请，5次去台湾多所高校、科研院所进行学术交流和讲学。近15年来，还多次组织、主持和参加在国内外召开的国际学术会议，其中5次担任国际学术会议主席、副主席和名誉主席等。
2007年9月在日本仙台
东北大学主办的国际测量技术与智能仪器学术交流会上，获得国际学术组织ICMI颁发的终身贡献奖.1991年首批获得国务院发给的政府特殊津贴，曾被评为全国机械系统劳动模范和安徽省先进工作者，并获省
全国五一劳动奖章。近年来，多次被评为安徽省先进教育工作者和安徽省优秀共产党员。
从教51年来，先后主讲本科生和研究生课程10余门。自1977年合工大首批招收研究生以来，共招收培养研究生101名，其中博士生44名（含该校唯一的台湾博士生1名），为国家培养了大批高水平人才。
从教以来主要承担
精密仪器方面的教学任务，主讲课程共有15门，其中包括基础课和专业课，近10余年来主讲课程有：
自1978年以来，共承担30余项科研课题，其中国家自然科学基金项目13项，国家部委项目8项，国际合作和台湾地区合作项目9项。上述项目研究成果多具有学科前沿性、创新性和实用性，并已形成显著的研究特色，为国内外学者所共识，其中多项研究成果已处于国内外领先或先进地位，而且多项研究成果均已被国内普遍采用，取得了广泛的社会效益。
近年来，将研究成果应用于实践已取得重要进展，其中完成的柔性关节臂坐标测量机研制成果，有多项技术创新，被专家评审为填补国内空白、达到国外同类产品先进水平。目前该成果的产品化已取得重大进展，即将投入市场，同时新技术的研发工作也正在进行中，力争本产品技术达到国际领先水平。
共出版著作15本，其中全国高校统一教材《
误差理论与数据处理》连续30多年共出版7版，被200余所高校使用，并被评为国家级重点教材。另在台湾出版《精密机械精度基础》，发表论文320余篇，其中国家著名期刊论文和国际学术会议论文共约150篇。