飞鸟号试验舰（日语：试舰「あすか」，英语： JS Asuka Experimental Ship）是日本海上自卫队隶下的大型船电试验舰。

飞鸟号试验舰主要用来测试日本海自为新一代主战舰艇开发的零零式射击指挥装置三型（FCS-3相控阵雷达系统）、垂直发射短程防空导弹、ATECS先进战斗系统以及新型OQQ-21低频声纳系统，这些装备在日后都用于日本海自21世纪初期推出的日向级护卫舰与秋月级驱逐舰等新一代主战舰艇上。

在日本海上自卫队直属自卫舰队中有一个特殊的编制，叫做开 发业务队群（かいはつたいぐん）。这支舰队隶下仅编成一艘舰艇，人员编制不过两百人，却承担着十分重要的任务，自上个世纪九十年代以来，日本海上自卫队所有大中型水面舰艇的船电武器在服役前，几乎都要经过这支舰队的“千锤百炼”。这支舰队的核心，就是日本国产船电武器的摇篮——飞鸟号综合试验舰。

日本海上自卫队向来以装备精良、现代化水平高自称，故相当重视高新技术的基础研究，因而海上自卫队自卫舰队司令部下辖的开发指导队群编制有专业的实验舰，作为新装备的研发测试平台，能让新装备充分地在长时间的实际测试中修正改进，却不需要调用战备舰艇来充当平台。日本海自第一艘专业实验舰是1980年服役的久里滨号（ASE-6101），排水量约一千吨级，采用与扫雷舰、调查舰类似的舰首构型，主要用来测试水下装备如声纳、反潜武器等等，测试装备由舰尾的一具伸缩臂放入水中。

由于久里滨号吨位不足，无法适应现代化发展搭载适用于新一 代一线作战舰艇的大型装备，且无系统化的整合配置设计。因此日本海自在平成4年（1993年）编列预算，建造针对一线作战舰艇装备的新一代试验舰，由于海自实验舰的命名以日本境内“与文明、文化相关的地名”为基准，新一代试验舰以日本历史上中央集权的天皇体制正式形成的飞鸟时代的繁荣地奈良飞鸟命名，因为飞鸟一词あすかむら，あすか的汉字也写作“明日香”，因此本舰也翻译为明日香号，本舰交由住友重机械工业浦贺造船所承造，1993年4月21日开工，1994年6月21日下水，1995年3月22日正式服役。

飞鸟号的舰型和久里滨号大不相同，满载排水量 高达6200吨，整体构型类似驱逐舰类似，主要用来测试日本海自为下一代主战舰艇开发的新型船电武装，这些装备都将用于日本海自于21世纪初期推出的日向级护卫舰与秋月级驱逐舰等新一代主战舰艇上。其中最主要的FCS-3相控阵雷达的四面天线集中于舰桥后方的塔状结构中，而舰桥前方的甲板则可加装16具垂直发射系统，用来测试与FCS-3搭配的美制北约轻型RIM-7M“海麻雀”舰空导弹ESSM或日本AHRIM等先进近程防空导弹。飞鸟号具有安装各种测试装备的空间，并设有完善的评估实验室，舰上人员起居环境也十分舒适。为了防止舰上搭载的测试装备过重而影响舰体稳定性，飞鸟号也设置了 大型的压舱槽，能根据舰上装备的重量来调整舰体重心。

推进系统方面，飞鸟号也曾用来测试复合燃气涡轮电动和燃气涡轮（COG:LAG），主机包括两具美国GE授权日本石川岛播磨重工生产的LM-2500燃气涡轮，能以传统的减速齿轮箱连结大轴（此时最大航速27节）。此外，还有另一具LM-2500燃气涡轮机组连结发电机，产生电能推动两个电动机来驱动螺旋桨，因此早期飞鸟号有两种推进模式可以切换。以燃气涡轮带动减速齿轮直接推进时，飞鸟号最大航速达27节；而在通过燃气涡轮电力系统驱动大轴时，电动机直接 带动螺旋桨，不需经过减速齿轮。完成电力推进测试之后，飞鸟号将LM-2500燃气涡轮发电机与推进电动机拆除，只保留两具以减速齿轮直接驱动的LM-2500燃气涡轮主机。

飞鸟号的舰尾设有一座直升机库与飞行甲板，能操作一架日本海自的SH-60J/K反潜直升机。飞鸟号的吨位虽高达久里滨号的五倍以上，但由于自动化程度极高，编制人数仅比久里滨号略为增加，达到70名乘员。