周苛在秦朝担任泗水郡卒史。刘邦在沛县起兵，击败泗水郡守、郡监后，周苛与堂弟周昌归顺刘邦，周苛任内史。周苛随刘邦攻入关中，推翻秦朝。刘邦封汉王，任命周苛为御史大夫。汉三年（公元前204年），楚军围荥阳，刘邦逃离，令周苛、枞公、魏豹守荥阳，周苛因魏王豹曾反叛而杀之。后项羽破城生擒周苛，招降时许以上将军、三万户侯，周苛拒绝且痛斥项羽，项羽怒而烹杀周苛。汉高祖平定天下，追封周苛为高景侯，其子周成领爵位。汉文帝后五年（公元前159年），周成因谋反下狱死，封国撤除。
周苛是沛县人，他和堂弟
周昌都在秦朝时期担任
沛郡卒史（郡政府下属官吏）。 刘邦在
沛县起兵，打败了
沛郡的郡守壮、泗水郡的郡监平，于是
周昌、周苛两兄弟以泗水卒史的身份归属刘邦，刘邦任命周昌担任掌管旗帜的职志，周苛则在刘邦帐下当宾客，任职内史。
周苛跟从
刘邦进入
渭河平原，推翻强秦的统治。汉元年（前206年），刘邦被封为汉王后，任命周苛为“三公”之一的
御史大夫。周苛成为“三公”之一，地位显赫。汉三年（前204年） ，楚军在荥阳围攻汉王刘邦，情况危急，刘邦悄悄逃出重围，让周苛、
枞公、
魏豹据守荥阳城。 楚军激烈地围攻荥阳，周苛担心曾有反叛前科的魏王豹再次叛变，于是以“反国之王，难与共守”为由将魏豹杀死。
楚军攻下荥阳，生擒了周苛，
项羽试图招降周苛，但周苛坚决拒绝，并痛斥项羽应投降汉王。项羽大怒，将周苛烹杀。
汉高祖刘邦平定天下后，追封周苛为高景侯（另记作“高京侯”），在开国功臣列侯中排名第六十位。周苛的儿子
周成受领高景侯
爵位。然而，
刘恒后五年（公元前159年），由于谋反，周成被下狱处死，封国撤除。
刘邦建立
西汉政权后，为悼念周苛的忠烈，将他封为郡县之神。后世人们敬佩周苛忠义，许多地方都将周苛奉祀为城隍，如
福建都城隍庙、
城隍庙（
城隍神无固定人物，为人刚正、廉直者死后都可以成为城隍）。古代书籍中也有相关记录。比如宋代林通《长乐图经》记载：“（
城隍）庙之神乃
西汉御史周苛也。”《海澄县志》记载：“
朱载垕隆庆年间闽南海澄人民，奉祀周苛为海澄城隍。”农历
寒衣节是周苛诞辰日，村民会举行城隍祭拜活动。
周苛庙，位于
郑州市西北
古荥镇纪公庙以东约百余米，殿与墓已毁于“文革”。该处已建民宅。
周苛慷慨，心若怀冰；刑可以暴，志不可凌；贞轨偕没，亮迹双升；帝畴尔庸，后嗣是。（《汉高祖功臣颂》
陆机评）
为主坚能不顾身，赴汤蹈火见忠臣；后来邦国论心义，谁是君王出热人。（《前汉门·周苛纪信》
周昙评）
汜水敖仓，是
楚汉、提戈边界。想昔日、名姬骏马，英雄梗概。荥泽
波痕寒叠雪，成皋山色愁凝黛。叹从来、竖子易成名，今安在。俎上肉，何无赖。
鸿门宴和项王营遗址斗，真难耐。算野花断镞，几更年代。秦鹿讵为刘季死，楚猴甘受周苛卖。笑纷纷、青史论都讹，因成败。（《满江红·汴京怀古十首：广武山》
陈维崧评）
（2010年）
陈桂炳《民间信仰与社会和谐·以闽南及台湾地区为研究视野》