皱唇鲨科（学名：Triakidae，又称平滑鲛科）是软骨鱼纲真鲨科目的其中一科，本科鱼类体型延长，眼睛为细长的纺锤状、卵圆形或裂缝状，瞬膜发达。

普通鱼头形，眼具瞬膜，椭圆，下眼睑上部分化为瞬褶，能上闭。牙齿细小而多，三齿头或多齿头型，呈带状或铺石状排列。喷水孔显著。鳃裂5对，最后的鳃裂位于胸鳍基部上方，背鳍2个，无棘，第一背鳍位于胸鳍与腹鳍之间的上方或较接近腹鳍，尾鳍歪尾形，上叶远较下叶为长，尾柄无侧棱。

皱唇鲨科广泛分布于三大洋的温暖沿岸海域。

但它们喜欢温暖的沿岸海域，极少出现在大洋中间。主食虾、蟹及其他底栖无脊椎动物。

卵生或卵胎生。

皱唇鲨科下分9个属，如下：

怒鲨属 Furgaleus

翅鲨属 Galeorhinus

帆鳍鲨属 Gogolia

半皱唇鲨属 Hemitriakis

下盔鲨属 Hypogaleus

前鳍皱唇鲨属 Iago

星鲨属 Mustelus

长瓣鲨属 Scylliogaleus

皱唇鲨属 Triakis

在中国，有3属，即星鲨属Mustelus、丽鲨属Calliscyllium和皱唇鲨属Triakis。全球计2亚科9属39种，在中国台湾地区，有纪录的共2亚科4属5种。

皱唇鲨科鱼类是重要的食用鱼。