在
魏襄王十八年(前301年)，齐、魏、韩三国联军出击楚国，齐将
匡章与魏将公孙喜、韩将
暴鸢攻楚方城。
楚怀王令唐昧率军迎击联军。双方在垂沙隔水列阵（即重丘，今河南
唐河县），相持6个多月。在齐王派大臣周最多次催促下，匡章派人探测水深，欲渡水进击，但因楚军射箭受阻。后从樵夫口中得知楚重兵把守处水浅可渡，于是选精兵乘夜涉渡奔袭楚军。唐昧因联军6月余没有动静，放松戒备。在联军上岸后，仓卒调兵应战。楚军大败，2万余人被歼，唐眜被杀，余部溃散。联军乘胜攻占垂丘（今河南
沁阳市）、宛（今河南
南阳市）、叶（今河南叶县）以北的大片土地。楚国宛、叶以北的土地为韩、魏两国夺取，楚国不得不向
齐国表示屈服，被迫以太子横为质，向齐求和。
魏昭王元年（前295年），
秦国左庶长
白起统率
秦军进攻
韩国，一举攻占新城(今河南伊川西南)。前294年，韩、魏以公孙喜为主帅，率联军24万进据伊阙迎击秦军。联军据险扼守，和秦军呈对峙态势。双方相持至翌年(前293年)，白起升迁左更，韩魏联军24万进据伊阙迎击秦军。伊阙为韩、魏门户，两山对峙，
伊河流经其间，望之若阙，地势险要。联军据险扼守，和秦军呈对峙态势。秦军在数量上只有韩、魏联军的一半。联军各自保守实力，互相推诿，不肯先战。白起针对这种情况，采取集中兵力，各个击破的战术。先设疑兵牵制联军主力韩军，然后集中兵力出其不意地猛攻魏军，一举将其歼灭，杀其主将 犀武。随后立即转用兵力攻打韩军。
犀武者，魏之良将也，一名喜，公孙氏。
魏襄王五年，武从相国惠施伐齐。七年，与秦攻齐，虏声子。八年，攻卫，取二城。复攻楚，拔邓。十二年，援皮氏，走秦疾。十八年，与秦、齐、韩败楚垂沙，取
方城县。二十一年，与齐、韩共攻秦。二十三年，围封陵。
齐襄王卒，子
魏昭王立。三年，韩请兵伐秦，昭王使武将兵佐韩伐秦。韩将畏秦，守伊阙而不出，及秦攻，竟不敢救。武率锐卒陷阵，身被数创，没于军。