罗伯特·威尔森（Robert Wilson），1941年10月4日出生于得克萨斯州瓦克市，是一位美国戏剧导演和舞台设计师。他与极简主义音乐家菲利普·格拉斯合作的戏剧作品《沙滩上的爱因斯坦》（阿尔伯特·爱因斯坦 on the Beach）受到广泛关注。他的其他作品包括《西班牙国王》（The King of Spain）和《聋人一瞥》（Deafman Glance）。威尔森曾在1993年获得威尼斯双年展金狮奖，其作品《床上的爱丽丝》（Alice in bed）为装置艺术。他创立了“意象剧场”（Theatre of Images），继续在戏剧领域进行创作和实践。

罗伯特·威尔森在得克萨斯州成长，曾有说话困难，后来得到舞蹈家Byrd Hoffman的帮助克服。他在德州大学奥斯汀分校主修工商管理，并于1963年搬至纽约布鲁克林区，进入普瑞特艺术学院学习建筑。

1963年，他搬到纽约布鲁克林，转行学习艺术和建筑。在某个时候，他去了亚利桑那州，在他的沙漠建筑群中跟随保罗·索莱里（Paolo Soleri）学习建筑。 威尔逊发现自己被乔治·巴兰钦、默斯·坎宁安和玛莎·格雷厄姆等先锋编舞家的作品所吸引。 他在纽约从事脑损伤和残疾儿童的治疗戏剧工作。

1965 年，他获得了普拉特艺术学院的建筑学学士。 他导演了一场“为铁肺患者举办的芭蕾舞，参与者用嘴移动荧光飘带，而看门人则打扮成美国小姐跳舞”。在此期间，他还参加了西比尔·莫霍利-纳吉（拉斯洛·莫霍利-纳吉的遗孀）的讲座，并跟随艺术家乔治·麦克尼尔学习绘画。

威尔森的职业生涯始于1969年，当时他推出了自己的戏剧作品《西班牙国王》。1976年，他与菲利普·格拉斯合作的《沙滩上的爱因斯坦》为他赢得了广泛的认可。