北魏正始二年（505年），置龙州（与阴平郡、
阴平县同治于今四川省江油市
小溪坝镇阴平村），辖阴平、马盘、江油三郡。正始五年（508年），
南梁占有，州废。
元钦二年（553年）复置龙州、江油郡和江油县，同治于今四川平武县南坝镇，属于利州总管府。
西魏占领蜀地后，复置龙州，并将其治地由阴平（今江油市小溪坝镇）迁徙到
江油关（今平武县南坝镇）。
杨坚开皇三年（583年），撤销江油郡、静龙郡、马盘郡、建阳郡，
江油市、
平武县、阴平县、马盘县、秦兴县五县直隶于龙州。开皇十三年（598年），改秦兴县为方维县。
隋朝时，龙州设置2郡3县。大业元年（605年）废
沙州，建阳郡4县归龙州管辖。
隋炀帝大业三年（607年），改龙州为
平武郡，仍治今
南坝镇。时
阴平县改隶
普安郡，平武郡领江油、平武、马盘、方维四县。
李渊武德元年（618年），改平武郡为龙门郡，其年又加一西字，称西龙门郡，仍领江油、平武、马盘、方维四县。武德四年（621年），拨出方维县，郡领
江油市、
平武县、马盘三县。
李世民贞观元年（627年），改西龙门郡为龙州，又称龙门州，属
跌州，归茂州管辖，至
武则天垂拱年间（685～688年）始为
正州。
贞观八年（634年），省平武县入江油县，州领江油、马盘二县。
李隆基天宝（742年），改龙州为江油郡，改马盘县为
清川县县，郡领江油、清川二县。
李亨至德二年（757年），赐江油郡为灵应郡，并置龙州都督府。肃宗
乾元元年（758年），复改灵应郡为龙州，仍领江油、清川二县。
光启二年（886年）设龙剑节度使。
北宋建立后，仍置龙州，领江油、清川二县。
宋徽宗政和五年（1115年），改龙州为政州。
赵构绍兴元年（1135年），复改政州为龙州，仍领江油、
清川县二县。
赵昀宝庆三年（1226年），
南宋朝廷设龙州三寨长官司，授予龙州判官王行俭世袭长官司之职，龙州土司正式产生。王行俭成为境内
王姓土司始祖。宋理宗
端平三年（1236年），龙州境内发生兵乱，清川县废。理宗
宝祐六年（1258年），龙州与
江油市徙治于雍村（今江油市
大康镇）。此后直至明初的130年间，今
平武县境内无县级以上政区建置，为龙州江油县及龙州三寨长官司辖地。
赵禥咸淳元年（1265年），南宋朝廷授予龙州
知州薛严世袭土知州之职，龙州全境皆成为土司领地。薛严成为境内
薛姓土司始祖。
孛儿只斤·忽必烈至元十三年（1276年），龙州土司归附元朝，今平武县境仍为龙州江油县及龙州三寨长官司辖地。至元二十二年（1285年），省江油县入龙州，今平武县境为龙州及龙州三寨长官司管地辖地。
元顺帝至正元年（1341年），升龙州为龙州宣慰司。顺帝至正十一年（1351年），又升为龙州元帅府，并将龙州三寨长官司纳入其中，今
平武县境为龙州辖地。至正二十一年（1361年），复改龙州元帅府为龙州宣慰司。元顺帝至正二十二年（1362年），
明玉珍建立的
明夏割据政权占据龙州，次年，仍置龙州宣慰司，并复置
江油市，州、县
同治兴教镇（今江油市
武都镇）。今平武县境为龙州江油县辖地。大夏开熙元年（元至正二十七年，1367年），改授龙州等处军民宣抚司。
朱元璋洪武二年（1369年），今平武县境为龙州江油县与
青川县守御千户所辖地。
洪武六年（1373年），复置龙州，徙治青川县（今青川县
青溪镇）。洪武二十二年（1389年），徙治箭楼村麓之蟠龙坝（今
平武县）。明世宗嘉靖45年(1566年)，实行改土设流，改
龙安府为龙安府，隶
四川承宣布政使司。后不复置。
赵绰（627年）、韦仁基（贞观年间）、张德言（贞观年间）、王玄德（
赵构初年）、
武元庆（660年—666年）、许枢（长寿年间）、卜处冲（武周年间）、梁师（武周年间）、虞謇（武周年间）、郭恒（705年—708年）、
黄观（718年—719年）、赵憕（746年）江油
知府、苏邈（756年）、段钊（
元和年间）、石士俭（821年）、尉迟锐（824年）、魏纶（832年—835年）、樊某（
李儇年间）、郑凝绩（中和年间）、裴岘（中和年间）、杨守贞（886年—892年）龙剑节度使、梁思谦（
大顺年间）、田昉（895年、896年）、
韦贻范（
光化、
天复年间）。