嘉靖十四年（1535）
进士。除
芜湖市知县。南京刑科给事中。疏劾
山西省总督樊继祖、
巡抚史道、
陈讲不能御虏寇，又劾
兵部尚书张瓒货误国，再劾
严嵩父子贪污，又劾兵部尚书
戴金为
御史巡盐时增余盐羡银，阻坏边计。疏虽不尽行，中外惮畏。出为
江西省参议，累迁
云南省副使、山西左布政使，以右副
都御史巡抚
河南省，发伊王黄恣横状，嘉靖四十一年五月进
刑部尚书。九月改左都御史。张永明素清谨，掌宪在严嵩罢后，以整饬纲维为己任。四十五年十月五日为言官所劾，力求去，诏许驰驿归。卒赠太子少保，谥庄僖。