胡琛（？—526年），铁勒（高车）族，高平镇（今宁夏固原）人，北魏末年高平镇起事领袖。

胡琛原为部落酋长，北魏正光五年（524年）四月，高平镇民赫连恩等推戴胡琛为高平王，与部将万俟丑奴攻克高平镇。胡琛应沃野镇匈奴人破六韩拔陵起义，为魏将卢祖迁所破，向北走。十一月，镇民杀卜朝迎其归。次年，胡琛又占据高平市，派万俟丑奴、宿勤明达进攻泾州，于安定西北用轻骑击退魏将萧宝夤的进攻，义军势力益盛。

孝昌元年（525年）夏四月，胡琛派遣部将万俟丑奴和宿勤明达攻占泾州，与北魏守军相持不下。北魏朝廷派西道都督崔延伯和行台大都督萧宝夤，各率部队共12万精兵、8000名铁骑北进，夹击攻打泾州的起义军。万俟丑奴在泾州西北扎下大营，不断派小股部队骚扰北魏军队，挫其锐气；然后又用诈降的方法，出其不意地攻打北魏军。崔延伯战死，萧宝夤败逃，北魏军死伤数万人。同年8月，在北魏统治者的挑拨离间下，各路起事的民族军互相猜忌，甚至互相残杀。先是民族军莫折念生部的主将吕伯度投靠了胡琛。胡琛任用吕伯度为大都督、秦王，拨给他人马，命令他再去攻打莫折念生。一战大败念生部将杜于成纪，再战攻破金城王莫折普贤盘踞的水洛城。

孝昌二年（526年），胡琛因与莫折念生相互联合，排挤破六韩拔陵，胡琛被为拔陵部属费律诱斩于高平市。胡琛死后，他的部将万俟丑奴率领他的余众，称帝于高平镇。

胡琛参与的反抗北魏统治的大起义沉重打击了北魏各族统治者与士族豪强，对北方各族进一步融合发展，最终实现隋唐大一统局面具有深远影响。