黄毛豆（学名：Mucuna bracteata）是
豆科黎豆属下的一种植物，黄毛黧豆是一种固氮植物，常用于围绕
橡胶树、
棕榈油、
柑橘和
椰子等农作物的农业生态系统中，具有抑制土壤侵蚀、提高土壤肥力和固氮固定等作用。
黄毛黧豆是一年生缠绕藤本。 茎具纵条纹。羽状复叶具3小叶，叶长14-31（-39）厘米；托叶早落；叶柄长6-11厘米；小叶厚纸质；顶生小叶不等边
菱形或有时为倒卵状菱形，宽卵形，长7-14厘米，宽5.6-11（-13）厘米，侧生小叶极不对称，偏斜三角形，长7-14厘米，宽4-9厘米，先端渐尖，基部钝，上面颜色较深，柔毛较少，下面干时带绿灰色，侧脉5-7对，中脉和侧脉在下面明显凸起，毛较密；小托叶长2-5毫米；小叶柄长5毫米。
总状花序腋生，长18-41厘米，花聚集在花序上端2/3处；总
花梗上具许多苞片或痕迹；苞片和小苞片在花期通常宿存，被毛，苞片倒卵形至
披针形或条状披针形；花梗长4-7毫米．密被褐毛；
花萼密被柔毛和散生黄褐色刺毛，萼筒宽杯状，长4-7毫米，宽7-10毫米，2侧齿长2-4毫米，最下面齿长5-6毫米；
花冠深紫色，旗瓣长1.6-2.3厘米，基部耳长1-2毫米，翼瓣长2.5-3.3厘米，宽6-8毫米，瓣柄长约4毫米，耳长1-2毫米，
龙骨瓣长3.5-4.3厘米，瓣柄长5-8毫米，耳长1-2毫米；
雄蕊长 2.5-3厘米，无毛；花柱下部有毛，子房密被短毛，胚珠约6颗。
荚果长6-9厘米，宽1.2-1.6厘米，被黑
褐色刺毛；种子3-6颗，椭圆体状，长约9毫米，宽约6毫米，厚约4毫米，带褐黑色，具斑点，种脐长5毫米。