胡安一世（Juan I，1358年8月24日—1390年10月9日），卡斯提尔王国国王（1379年－1390年），是恩里克二世和妻子卡斯提尔王室分支比列纳亲王胡安·曼纽的女儿胡安娜·曼纽的儿子。他的王朝被称为特拉斯塔马拉王朝（1369-1504）。

1375年6月18日，胡安一世与亚拉冈的莱昂诺尔结婚，他的子嗣包括未来的卡斯提尔国王恩里克三世和亚拉冈国王费尔南多一世。

胡安一世在位期间，曾将奇里乞亚亚美尼亚王国的最后一位君主莱翁六世从马穆鲁克赎回，并于1383年授予莱翁六世终身为马德里、雷阿尔城和安杜哈尔的领主。

胡安一世在位期间，经常与葡萄牙交战。1382年，与葡萄牙的纷争初次被平息后，于1383年5月14日，他与比葡萄牙国王斐迪南一世的女儿比阿特丽斯结婚。1383年10月22日，胡安一世在岳父斐迪南一世逝世后，努力声称妻子比阿特丽斯公主为葡萄牙女王。然而，在1383年至1385年的空位危机中，葡萄牙陷入内乱，胡安一世受到比阿特丽斯公主的王位竞争对手约翰一世的支持者的顽强抵抗。1385年8月14日，胡安一世在阿勒祖巴洛特战役中被约翰一世完全击败，从此再没有机会报此一败之仇，约翰一世成为葡萄牙国王。

另一方面，胡安一世不得不与声称拥有继承卡斯提尔王位权利的英格兰第一任兰开斯特公爵冈特的约翰作战，他是佩德罗一世的女儿卡斯蒂利亚的康斯坦丝的丈夫。最后，胡安一世于1387年安排他的儿子恩里克三世和冈特的约翰与康斯坦丝的女儿凯瑟琳结婚，从而结束此纷争。

1390年10月9日，胡安一世在埃纳雷斯堡从马上摔下来而死亡。他的陵墓兴建在托莱多主教座堂的新君主礼拜堂，由他的长子恩里克三世继承王位。

1380年加冕。当时正值天主教会大分裂，在与主教磋商之后，他承认了阿维尼翁的敌对教皇克雷芒七世。他的王位受到英格兰兰开斯特公爵冈特的约翰的觊觎。他的第一个妻子，阿拉贡王国国王佩德罗四世的女儿莱奥诺去世，他于1383年娶了葡萄牙国王美男子费尔南多一世的女儿，比亚特丽丝为妻。当年10月，费尔南多一世死去，胡安入侵葡萄牙王国，并于1384年1月自立为葡萄牙国王，葡萄牙人群起而攻之，1385年4月，立阿维什家族的若昂为王。1385年8月14日，胡安与葡萄牙的若昂一世在阿茹巴罗塔战役中决战惨败，这次战役成为了葡萄牙历史上最重要的战役，第一次世界大战而奠定了葡萄牙永久独立的地位。1386年，冈特的约翰突然从加里西亚登陆，宣布他的妻子康斯坦丝（被恩里克二世杀死的残忍者佩德罗一世的女儿）为卡斯提尔女王，葡萄牙的若昂也帮助英国，但是英-葡联军的入侵与1387年失败。冈特的约翰宣布放弃对王位的要求。后来通过联姻的方法，让胡安一世的儿子恩里克（后来的恩里克三世）娶冈特的女儿凯瑟琳，化解了这场国际纠纷，但与葡萄牙的关系一直都没有改善。而1390年，胡安在马术训练时坠马身亡。