佩德罗一世（1320年4月19日—1367年1月18日），是第八位葡萄牙和阿尔加维国王（1357年—1367年）。他是葡萄牙国王阿方索四世的第三子，母亲是国王卡斯蒂利亚的比阿特丽斯。佩德罗一世虽然仅仅统治了十年时间，但是在任内改善了葡萄牙的法律体系，保障了民众的利益，而且秉公断事，不偏不倚，因此获得了“公正者”（ o Justiceiro）的称号。他的两个儿子斐迪南一世及若昂一世先后登上皇位，若昂一世更结束空位时期，开创了阿维什王朝。在葡萄牙出生的政治家中，葡萄牙的彼得一世排名第14位。在他之前是葡萄牙的曼努埃尔二世（1889年）、葡萄牙的约翰三世（1502年）、葡萄牙的阿方索五世（1432年）、葡萄牙的约翰四世（1604年）、葡萄牙的约翰六世（1767年）和 葡萄牙的约瑟夫一世（1714年）。在他之后是葡萄牙的约翰二世（1455年）、葡萄牙的卡洛斯一世（1863年）、马塞洛·雷贝洛·德索萨（1948年）、葡萄牙的玛丽亚一世（1734年）、葡萄牙国王亨利（1512年） 和葡萄牙的阿方索三世（1210年）。

佩德罗一世于1357年继位，虽然仅仅在位了10年的时间，但他给葡萄牙百姓带来了安宁的生活，同时也为1385年葡萄牙与英国结盟，并在中世纪成为牢牢控制东方贸易的殖民大帝国打下了基础。葡萄牙的子民们亲切的称呼他为“公正者”，十分爱戴他，都说“佩德罗当国王的这十年好光景是葡萄牙从来没有过的”。在十五世纪的编年史学家费尔南·洛佩斯的笔下，这位“公正者”甚至在夜晚用火把将城市照得如同白昼一般，和兴高采烈的人民一起快乐的跳舞。然而人群的孤独永远是一个人承受的孤独，也许是再也无法摆脱失去爱人的悲痛，也许是国事繁忙操劳过度，他仅仅统治了十年便躺在了爱人的对面，静静的开始等待着末日审判的来临。

葡萄牙人的血管里面天生就流淌着不羁的血液，当老国王阿方索四世为佩德罗又安排了一位储妃的时候，佩德罗心里充满了厌恶。这位储妃来自一个卡斯蒂利亚的贵族家庭，据说美貌非凡，但不知为什么佩德罗对这位小姐并无好感，以强硬的态度拒绝了这桩婚事。于是像所有老套的 故事一样――老国王以王位的继承权来要挟佩德罗，佩德罗想，反正拒绝了这个小姐，还会有别的小姐、公主的，反而释然了。

婚礼举行的当天，佩德罗还在处理国事，他只是随便换了一身衣服便赶来了，迎亲的不隆重，嫁亲的却大摆排场，卡斯蒂利亚小姐身后跟随着长长的陪同人员，有贵妇，有小姐，各各盛装打扮，其中有一位美艳绝伦的茵内斯·德·卡斯特罗小姐，当她翩翩拜倒向佩德罗行礼的时候，那纯净温婉的容颜瞬间就击中了这位葡萄牙王子的心，他知道这才是他寻找一生的爱人，而幸运的是在他有生之年就已经遇见了。

然而家庭的压力使佩德罗不得不与储妃完婚，但是私下里他仍然经常和茵内斯幽会，茵内斯温柔似水，她也同样爱着佩德罗，但是她的爱并不想占有，她不计较什么名分，只求在佩德罗的身边陪着他。而佩德罗也没有辜负她的期望，对她忠贞不二，但他始终觉得愧对于茵内斯，后来他将茵内斯安置在科英布拉，两个人共同生活了几年，过着神仙般的日子，并且有了四个孩子，佩德罗心想这样也就足够了。

但不幸还是悄悄来临，当卡斯蒂利亚储妃为佩德罗产下一子之后，便郁郁而终，储妃的死让老国王陷入暴怒之中，他认为所有的死亡都是茵内斯带来的，于是老国王利用王子不在科英布拉的时机处死了儿子的情人。

佩德罗闻讯后万分悲痛，他咽不下这口气，于是率领叛军包围了波尔图足球俱乐部，准备为自己的爱人讨回公道。这场战争打得异常惨烈，据说王子的军队包围波尔图的时候，守城的部队把停泊在杜罗河上的所有船只的船帆和旗帜都扯下来填塞了城墙的缝隙，死伤无数。

就在城门马上要被攻破的时候，佩德罗发现城门下已经尸首遍地，而这些人都是他的子民，他无力滑下了马背，心死之后的他只能与父亲重新和解，佩德罗还发了既往不咎的誓言，但是他最终还是无法摆脱茵内斯，也无法原谅他的父亲。

1357年，佩德罗终于登上了王位，他做的第一件事就是复仇！他要求卡斯蒂利亚将躲藏的参与杀死伊内丝·德·卡斯特罗的凶手遣返葡萄牙，其中有两个人被抓到，还有一个跑回了法国，悲愤万分的王子将这两位贵族活活剜了心。

1360年，佩德罗宣布其实他和茵内斯早已结婚，因此她应该按照王后的礼仪重新下葬。在葬礼上，佩德罗郑重的宣布“其实我早已有了妻子，葡萄牙早已有了王后！你们看吧！”一把掀开了幕布。宝座上一袭白得刺眼的婚纱将在场的人们惊得连连倒退。瑟瑟发抖的小王子费尔南多站立在这具死尸旁边，惊恐的看着近乎疯狂的父亲。佩德罗早已两鬓斑白，但是双眼却闪烁着异常的光芒，就好像二十年前他第一次看到茵内斯的时候。二十年，二十年把什么都改变了，倾国倾城的茵内斯此时已经化为了他身旁这具干瘪的白骨，但是有什么是不变的，那眼神就没有变。科英布拉大主教当场昏厥。

佩德罗都没拿正眼看这个倒在地上的老头子，他的双眼仍然炯炯有神，“我的臣民们，你们都来参见你们的王后吧！费尔南多，就从你开始！”俊美的少年依然有些瑟瑟发抖，他有一种母债子偿的感觉，费尔南多犹豫了一下，但还是附身将唇贴在了那只冰冷的、毫无生气的手背上。

佩德罗一世在阿尔科巴萨修道院内修建起了两座超级豪华的陵墓，并在陵墓竣工后，立即将这位名义上的王后的遗体迁葬到了这里，另一座陵墓自然是留给佩德罗自己的。这两座陵墓并没有并排放置，而是相向放置。这样安排的目的在于，当末日审判来临之日，死人复生的时候，两人推开棺木坐起身来，佩德罗第一眼看到的将是茵内斯，茵内斯第一眼看到的将是佩德罗。这是多么深沉的感情，多么绝望的企盼啊。这一代葡萄牙君王为无名无份的王后茵内斯做的最后一件事情就是：从她被杀到他去世，他没有再结婚，甚至再没有过其他女人。

佩德罗狂热的爱情、他与父亲的冲突、导致茵内斯之死的政治原因、残酷的报复、隆重的迁葬仪式、陵墓的宏伟及其艺术价值，等等。这一系列的事实构成了一个奇妙的传说，文艺复兴时期，这个传说成为了剧作家和诗人们经久不衰的永恒主题。其中的代表作就是安东尼奥·费雷拉的戏剧《卡斯特罗》和路易·德贾梅士的长篇史诗《卢济塔尼亚人之歌》之中描写这个悲剧的片断，前者堪称葡萄牙文学史 上的罗密欧与朱丽叶；而后者在欧洲的流传使得这个故事变得更加广为人知。据统计，围绕这个主题，仅仅用意大利语谱写的歌曲或芭蕾舞曲就有126首之多。后来这个传说甚至被搬上了银幕、成为了造型艺术的题材。

之后安葬茵内斯的修道院被改造成了教堂，但是那绵延了千年的爱情及思念仍然还在绵延，好多新人会在这里举行他们的婚礼，希望佩德罗和茵内斯能够保佑他们能够终成眷属，白头到老。也许在末日审判的时候这两位情人已经复活，且夹杂在这些新人之中笑看人事的变迁和轮换。

死后，王后生的儿子美男子费尔南多一世和佩德罗一世的私生子美好者若昂一世大帝（母为特里萨·洛伦索）相继登位。