王忠孝(1593—1667年)，男，明万历二十一年(1593年)生，字长儒，号愧两，南埔乡沙格村人。
崇祯元年(1628年)，举
进士，授户部主事，在中央财政部门管籍帐和田赋之事。
南明弘光帝时授
绍兴市知府，辞不受。隆武帝时光禄寺
少卿。
郑成功起兵后，即投奔郑氏，对
军政大事多所赞划，备受推重，在抗清复台中，出力甚多。
崇祯元年(1628年)，忠孝举进士，授户部主事。崇祯三年，他在河北州督运大通桥粮饷,，以刚直
耿介、无私无畏著称。其时由朝廷派往
蓟州负责节制
漕运的内监
邓希诏图谋不轨，私下招兵买马，并找忠孝索取粮饷，忠孝坚拒。希诏勒索未遂，恨之入骨，诬告忠孝有“旨病民而又欺君之罪”。朝廷听信谗言，派锦衣骑逮治。按照惯例，如果不能满足这些缇骑的贪欲，便会“楚毒随之”。可是王忠孝尽其所有“不能具一餐”，官差翻箱倒，“署中不能备十金”，锦衣缇骑为其廉洁所感动。
王忠孝被押解入京后，受
廷杖之刑，被缚在麻袋中以乱棍击打。但他“犹挺闽人气质，抗不服罪”。希诏乃以重金贿赂部里胥吏，另求可罗织此狱的人，又密谋上疏诬他贪污官仓搬运工价银两，欲以此治他死罪。当审讯时，他毫无惧色地驳斥说：虽然工价无开销，但这是朝廷的财物，我怎敢私吞？这笔钱全储存在密云库，有据可查。都御吏王志道及户部属僚等纷纷请免治罪，上意稍解，最终“改系刑部狱三载”，与
黄道周、王仑初、
王思任、马思理等人同系一狱，时号“六君子”。
崇祯十七年，即清顺治元年(1644年)，清兵入关。南明福王
弘光帝下诏授忠孝
绍兴知府，擢副都御吏。他感到邪正混杂，辞不受。
朱聿鐭朱聿键称帝于福州，是为隆武帝，召见忠孝，授光禄寺少卿，忠孝陈述光复策略，隆武帝大喜，特命巡关，赐
尚方宝剑，便宜行事。但当时兵权完全掌握在
郑芝龙一人手中，忠孝无一兵一卒，他审时度势，“回奏称旨”。不久，桂王
朱由榔即位
肇庆市，改号永历，诏拜王忠孝为兵部右侍郎兼
太常寺卿。
王忠孝对抗清复明事业十分关心，曾先后向唐王、鲁王、桂王等上疏，力图匡复明室，并经常与
郑成功的抗清将领
郑鸿逵、
郑泰、
甘辉等和唐王抗清将领
张煌言、周鹤之诸人书札联系，其中给郑成功书札18次，竭尽心智筹划抗清，颇多建树。
郑成功在
厦门市设立储贤、育胄两馆，广纳遗臣贤士。王忠孝与
沈佺期、
辜朝荐、
卢若腾等都趋赴厦门，依附郑成功。王、郑意气相投，成为知己，郑成功多次要委以官职，并时常征询军国大计，他虽未受官职，对军国大事则时常建言，并推荐
同安区教谕陈鼎之子陈永华给郑成功，说陈有“经济之才”，即被用于参军。后陈永华在开发和建设台湾中果然立下不朽功勋。
顺治十八年，
郑成功渡海东征台湾，王忠孝与沈期等人留下，辅助世子
郑经守厦门，调度各岛。
康熙帝二年(1663年)，与沈铨期、卢若腾等入台，得到郑经厚待，身近郑经四年，始终“不图宦达，日与流寓诸人肆意诗酒，作方外客”，默默无闻地度过晚年。
康熙五年病殁。