智能仿生手
芝加哥康复研究所研发的技术
在这项新技术的帮助下,她可以通过思想活动来控制机械手。在美国,共有4人安装了这种世界首创的仿生手臂。现在,26岁的米切尔可以同时活动机械假肢的手、臂、腕,可以拿刀切食物。
产品简介
智能仿生手
在一次摩托车事故中失去一只手臂的前美国海军陆战队士兵克劳迪娅·米切尔装上了同神经相连的智能机械手。在这项新技术的帮助下,她可以通过思想活动来控制机械手。在2日出版的英国医学杂志《柳叶刀》上,主持这项研究的医生们总结了这一具有突破意义的尝试。
已有4人安上仿生手
这项技术是由芝加哥康复研究所神经工程中心研发的。在美国,共有4人安装了这种世界首创的仿生手臂。虽然目前受益者不多,但这一技术让很多肢残者看到了改善生活质量的希望。
医生们把米切尔等人胸肌中的神经拿掉,代之以残留的手臂神经,再把控制假肢活动的肌电传感器和这些肌肉相接。这样,他们想活动手、臂、腕的念头就会传到胸肌的神经中,肌电传感器觉察到神经和肌肉活动后,便会带动仿生手进行相应的活动。
现在,26岁的米切尔可以同时活动机械假肢的手、臂、腕,可以拿刀切食物。当胸肌被触碰时,她会觉得是她的手被碰了。
产品研发
2021年10月,北京积水潭医院手外科杨勇团队研发的首款复合信号智能仿生手获得成功。该款智能仿生手在原有肌电信号的基础上,通过原创的肌肉再分布手术(Muscle redistribution technique,MRT),将拇指的运动意图转化为肢体形变信号,并通过自行研发的形变传感器进行精确采集,丰富了人体运动信号的输出,使得智能仿生手的操控更加自然和流畅。
参考资料
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