麋竺(？—223年)，别名麋笁，字子仲，汉东海朐(今云台区关里村)人。

麋竺家境殷实，是徐州市富商。后来麋竺成为徐州牧陶谦的别驾从事。陶谦死后，麋竺迎接刘备到徐州任刺史。汉建安元年(196年)，吕布偷袭刘备，刘备被迫转移。在刘备陷入困境之际，麋竺不仅把自己的妹妹嫁给了刘备还支援了刘备奴客和许多金银。曹操想要提任麋竺为赢郡太守，麋竺拒绝了并同弟弟糜芳一起跟随刘备转战各地。之后麋竺历任左将军从事中郎、安汉将军，一直被刘备以上宾之礼对待。后来麋竺的弟弟糜芳任南郡太守时投降孙权，致使关羽身死。刘备虽没有责备麋竺，但麋竺还是因内心的惭愧悔恨而病逝。糜竺死后迁葬于海州石棚山西麓，立有安汉将军糜公墓碑。他的家乡关里村留有“益州院”“糜竺井”等遗址。

糜竺的先祖世代经营垦殖，家中有僮仆、食客近万人，糜竺家中的财产多到数不清。

糜竺原为徐州牧陶谦的别驾从事。陶谦让位给刘备时，他做了许多联络工作。陶谦死后，他亲自到沛县迎接刘备到徐州市任刺史。建安元年，吕布趁刘备外出抵御袁术时，偷袭了邳州市，俘虏了刘备的妻子儿女。刘备迫不得已转战到广陵海西，这时糜竺把自己的妹妹嫁给了刘备作为夫人，并送了两千名仆人、大量金银货币来帮助刘备的军队，使刘备重新振作。

曹操上表推荐糜竺兼任嬴郡太守。曹操的奏表中写道：“泰山郡地域广阔，过去这里的人常常勇猛好斗。为了适应当前的形势，可以把五个县划出来设立嬴郡，挑选清廉的人担任知府。偏将军糜竺，一向忠诚正直，文武双全，请任命糜竺兼任嬴郡太守，安抚官吏百姓。”但糜竺并没有接受这个任命，他和弟弟糜芳都辞去了官职，跟随刘备四处奔走。

在刘备要去往荆州时，糜竺被派遣提前去和刘表联系，并被任命为左将军从事中郎。在刘备平定益州后，糜竺又被任命为安汉将军，地位在军师将军诸葛亮之上。但并不擅长统领军队。糜竺虽从未统领过军队，但一直被刘备以上宾之礼对待。

章武年间(22l一223年)，糜竺弟弟糜芳任南郡太守时，和关羽一起共事，但私下里却和关羽不和，背叛关羽迎接孙权，导致关羽兵败身亡。糜竺因此面缚请罪，但刘备安慰糜竺说，兄弟之间的罪过不会连累到彼此，仍然像以前一样尊重对待糜竺。但糜竺因为惭愧和愤怒而生了病，一年多后就去世了。

糜竺去世后，他的儿子糜威官至虎贲中郎将，糜威的儿子糜照担任虎骑监。

糜竺为人从容大方、敦厚文雅，擅长骑马射箭。

糜竺某次从洛阳返回家中，在距离家还有数十里的路上，偶遇一位妇人，她请求搭乘糜竺的车。在同行了几里之后，妇人下车并向糜竺表达感谢与告别，同时透露：“我其实是位使者，负有焚烧东海糜竺家的使命。因为搭乘了你的车，我决定告知你这一消息作为回报。”糜竺私下向妇人请求不要焚烧他的家，但妇人回应说：“这是不能避免的。不过，你可以尽快回家，我会放慢我的脚步，大约中午时分，火灾就会发生。”糜竺听后，立刻加快返回的速度，将所有财物搬出。果然，到了中午，他的家被大火吞噬。

糜竺住宅邻近一座古墓。某夜，糜竺听到古墓附近传出异响，前往查看后发现一名妇人。妇人自称在汉朝末年曾被赤眉军挖掘坟墓并遭受剥皮之苦，请求糜竺提供一件旧衣物以遮盖遗体。糜竺满足了她的要求。随后，糜竺再次遇见该妇人，妇人预告糜竺家将面临火灾，并赠予他一根青色芦苇杖作为警示。不久后，糜竺的邻居观察到糜竺住宅上空有青色气体萦绕，形似龙蛇。大约十日后，糜竺家的库房突发大火，库内珠宝玉器大部分被毁，仅余十分之一。火势最旺时，糜竺目击十多名身着青衣的少年突然出现并参与灭火，随后火势被迅速控制并熄灭。

糜竺之后迁葬于海州石棚山西麓，立有安汉将军糜公墓碑。他的家乡关里村留有“益州院”“糜竺井”等遗址。

糜竺为人从容大方、敦厚文雅。（《三国志》评）

偏将军糜竺，忠诚正直，文武双全。（曹操评）

安汉这个人举止大方从容，他可能参加过婚礼或宴会，在当时都表现得合乎礼节，是个遵守礼法的好臣子。

麋竺、孙乾、简雍、伊籍这些人，都举止文雅、谈吐从容，在世上很受礼遇和尊敬。（陈寿、裴松之《三国志》评）

在《王子年拾遗记》中，糜竺帮助了古墓中的妇人，后来家里中着火时，几个青衣童子因糜竺之前的好心前来帮助他灭火。

在《搜神记》中，糜竺在从洛阳市回家了路上，帮助了一位妇人让其搭乘自己的车。后来妇人告诉糜竺说她奉命要烧糜竺的家，为了感谢糜竺，让糜竺走快点把他的财务都从家里拿出来。