尼洛·安杰罗（Nelo Angelo，ネロ·アンジェロ），别称黑骑士（Black Knight）或黑天使（Black Angel），动作游戏《鬼泣》初代作的神秘剑士，是魔界帝王身边的黑色剑士，外观类似传奇魔剑士斯巴达，真实身份是维吉尔（Vergil），后来被但丁打败。

Nelo Angelo是《鬼泣1》表现最酷的BOSS，正体是但丁的双胞胎兄长维吉尔。根据5代官方小说交代，蒙德斯曾经计划创造名为“Angelo”的一系列恶魔，以便可以击败斯巴达之子，Gilver被指出也是Angelo之一。它们是通过收集并利用但丁·阿利吉耶里与维吉尔的战斗数据来创造，因此能够发挥他们两人的剑术，而甲则是由魔界名匠Machiavelli亲手制造。后来蒙德斯在3代捕获维吉尔，于是将他加入自己的计划中，改造成Nelo Angelo。

在《鬼泣3》，维吉尔为了获得更强的力量，决定获得父亲的力量，在Arkham的怂之下打算唤起能连接魔界入口的高塔，打开魔界之门取得斯巴达之剑。这一想法遭到了弟弟但丁的反对，于是二人展开角逐，最后维吉尔因信念的力量输给了弟弟而选择留在魔界，而斯巴达之剑的初始形态力量之刃由但丁带回人界。

来到魔界后，维吉尔醒来遇见魔界帝王蒙德斯，为了超越父亲的传奇则决定对抗魔帝，但因为最终战败，维吉尔成为魔帝的黑色天使（这里与1代的设定有些不同，在1代中维吉尔成为黑天使是因为他从小就被捉去魔界，后来3代修改并设定维吉尔自从母亲死后就一直在人间活动）。

在《鬼泣1》，尼洛·安杰罗第一次出现是在城主卧室里，他从卧室镜子里出来，以但丁的镜象形式出现并紧接着变回自己的外貌。向但丁·阿利吉耶里发出挑战，在卧室外的城堡庭园里决斗。他们交战，最后尼洛·安杰罗把但丁抓住了，但丁的护身符却在这时从衣服露了出来，这给尼洛·安杰罗带来了痛苦，迫使他逃离。他后来又在在古罗马露天竞技场附近的花园里出现，再一次挑战但丁但失败了，再次离开。

他最后一次出现是城堡的大厅里，但丁在那里质疑骑士对蒙德斯的忠诚，尼洛·安杰罗露出了真面目（但丁却表现出冷漠，似乎没有意识到对方是普布留斯·马罗）。这是他最后一次挑战但丁，虽然他被魔帝赋予了新的力量，不过但丁还是打败了他。他从半空中痛苦地消失在蓝色的魔力火焰中，只留下一半和但丁·阿利吉耶里相同的护身符，但丁回忆起童年时生日的事，才明白这位黑色骑士就是兄长。通过将两人的护身符与力量之刃结合，恢复了斯巴达之剑的原貌。

在1代官方漫画，黑骑士是能够说话的，但看起来貌似失去记忆。此外，漫画里狮非常妒忌黑骑士的地位。

在《鬼泣4》官方小说，魔剑教团的技术局部长阿格纳斯，某一天在海边发现了断裂的阎魔刀，还有尼洛·安杰罗残留下来的铠甲碎片。阿格纳斯利用碎片创造铠甲骑士Bianco Angelo，内部加入恶魔或人类的灵魂以使其能够活动，它们会如同机械一样去执行被给予的命令。

在《鬼泣5》，维吉尔在1代的战斗中被但丁打败后身体开始崩坏3，他利用阎魔刀分离自己的恶魔以及人类，诞生了尤里曾与V两个分身。V召唤的三个魔兽其实是由维吉尔作为黑骑士时期的身体创伤幻化而成，以蒙德斯旧仆的形象出现。在尤里曾与V恢复为维吉尔之后，三个魔兽获得了独立，但它们认识到自己的持续存在只会给维吉尔带来难受，所以就阻拦并攻击但丁·阿利吉耶里，迫使但丁杀死它们。最后三个魔兽都如愿地被但丁消灭，表明黑骑士对维吉尔的遗留影响已不复存在。

在被魔帝腐化后，维吉尔得到了力量上的增强，他使用一把无名的大剑作为他全新的主要武器。黑天使可以将他的魔力融入他的盔甲和武器中，表现为蓝色的火焰和电能。黑天使还可以将附魔建筑物，比如与但丁的第二次战斗。

黑天使拥有与但丁相似的剑术，当黑天使附魔大剑，大剑将表现为蓝色火焰缠绕，可更广泛打击对手。不使用他的大剑时可以将恶魔之力集中在拳头与踢腿中，以强而有力的格斗技重创对手，也可从手上释放蓝色火球。

在与但丁的最后一战，黑天使能够发动一个类似于魔人化的状态，此时他会变得更高更强壮，只是除了他的头盔被移除，他的外貌依然保持人形。他还能召唤出带有电流的幻影剑，这本身是维吉尔本人的原有能力，所以他可以在不同的阵型和数量上使用它们。

黑天使可以在蓝色火焰中传送自身，也曾经在闪电中传送过。此外，他拥有变身能力，在初登场时变成但丁的样子。

由于1代游戏最初设定维吉尔被魔帝抓到魔界，因此在《鬼泣1》官方小说里，Gilver其实是Nelo Angelo的化名。在小说中，Gilver依照蒙德斯的命令，被派到人间界去消灭隐姓理名为托尼·雷德格雷夫（Tony Redgrave）的但丁·阿利吉耶里，于是Gilver做起了佣兵并且与但丁合作。经过了一系列事件之后，Gilver与但丁进行了对决，但最终被但丁打败，也在但丁面前揭示自己的真实身份后消失。后来5代小说重新设定了Gilver和Nelo Angelo不是同一人物。

在《鬼泣2》官方小说，由于兽首(Beastheads)的力量，但丁被送到一个平行时空，见识到与原来世界的不同情况。在平行时空，但丁与Nelo Angelo的经历是完全相反，Nelo Angelo是反叛蒙德斯的恶魔领袖者，而这个平行时空的但丁却成为了魔帝的手下。Nelo Angelo在一场与魔帝对决的战役中被他的兄弟所杀害，他的职位由暗影(Shadow)所接管。

Nelo Angelo是Ne ro Angelo的误称，制作组原本打算定名为Nero，结果错误命名为Nelo，这个小小的错字一直保持在系列中，官方没有打算更正。Nero 乔托·邦多纳在意大利语中为“黑色天使”的意思，而黑色天使出自于意大利诗人阿利盖利·但丁《神曲-地狱篇》第24篇或27篇等方面。

《地狱篇》一共出现过两种堕落天使，其中之一就是黑色天使，另外的一种是卑贱派天使（Caitiff Choir Of Angel）。黑色天使是地狱的监视者，被别称为恶之天使，是死神一般的恶魔使者，全身并包括羽翼都是漆黑，侍奉于地狱最下层的魔王路西法/撒旦。

日文名中的ネロ与《鬼泣4》主角尼禄的日文名是相同的。

黑骑士，此称呼来源于1代的初登场关卡－Black 卓定。而斯巴达拥有的称号是Legendary Dark Knight（传奇黑暗骑士），不能混淆。

黑天使所手持的武器是一把蓝色恶魔之力缠绕的巨剑，在《鬼泣3：特别版》可通过魔人化之后代替阎魔刀来使用它。由于据传名字是Ultra Violet(致命紫罗兰)，因而经常有人这样称呼，甚至还传言是由阎魔刀改造而来。实际上，大剑并不叫紫罗兰，准确地说连名字都没有，而且没有证据过它的正体是阎魔刀。据说，在3代提取出的模型，大剑名字叫 Nelo's Sword。

《鬼泣4》主角尼禄（Nero、ネロ）被证实是维吉尔的儿子，来源于官方1-4设定集的尼禄介绍中提到的『 はバージルの息子』。其母亲的身份并没有证实是什么人，但可以肯定是人类。名字同样在意大利语有“黑色”的意思，尽管两者无关。4代官方小说中，有人在孤儿院门口发现了幼小的尼禄，当时由于包裹在黑布中，故起名为Nero。

5代游戏中有三种敌人与Nelo Angelo有着关联，名字分别是Cavaliere Angelo、Proto Angelo、Scudo Angelo，它们都是蒙德斯制造的恶魔。由于是试作型Angelo，所以没有得到蒙德斯的满意。

4代游戏中有一个与Nelo Angelo有关的人造恶魔Bianco Angelo，虽然它不是魔帝制造，但根据设定交代，它是由魔剑教团的阿格纳斯利用Nelo Angelo的铠甲碎片培育出来。名字在意大利语是“白色天使”，正好与Nelo Angelo相反。

另外，虽然4代有三种敌人的名字同样也被冠上了“Angelo”，但都与Nelo Angelo没有关系。他们分别是Alto Angelo、“天使化”的克雷多和阿格纳斯。另外，Alto Angelo在设定只是身着与Bianco Angelo相似的装甲，奇怪的是，游戏中的表现却更像一具空虚的铠甲。

⒈黑骑士的披风是紫色，暗示了Nelo Angelo拥有斯巴达的血脉。斯巴达的人类似态身穿着紫色制服，而紫色是可以通过红色(但丁·阿利吉耶里服装)与蓝色(普布留斯·马罗服装)混合而成。

⒉魔剑士斯巴达曾作为魔帝蒙德斯的部下以及恶魔大军的将军，协助蒙德斯征服并统一魔界，成为蒙德斯手下最受信任并最为强大的心腹。这一伟大地位，Nelo Angelo在初代的出现似乎证实了这一点，从其外貌和角色原型来看更证明了Nelo Angelo与蒙德斯之间的主仆关系。

⒊在游戏的第三次战斗中，当Nelo Angelo揭示自己的面容时他那呈苍白的脸上有着一些血管，这在腐败维吉尔的形象可以看到，而《DmC：鬼泣》版维吉尔的魔人化也引用了同样的设计。另外，发型令他的样子看起来像斯巴达的人类似态。

⒋《 》是黑骑士的战斗主题曲，与斯巴达的第二首战斗主题曲《 》以及《鬼泣4》Bianco Angelo的战斗主题曲《 》在节奏上有相似性。据说这是为了强调三者之间的联系，第一是歌曲名字中的紫罗兰暗示了斯巴达血统，第二是音乐节奏对应着Bianco Angelo的设定。

⒌黑骑士的身上有着流动的蓝色纹路，这些纹路的颜色会在游戏中受到一定伤害后发生改变，直到最终变成红色为止。

⒍在5代，Proto Angelo的形象与黑骑士非常相似，因此它可能是黑骑士的雏形。

⒎1代小说中，Gilver的墨绿色西装似乎是对应黑骑士盔甲的颜色，尽管两者在5代小说已经明确不是同一角色。

⒏虽然并不是魔人化，只是人类外貌加上一层装甲。但在《鬼泣3特别版》可通过「腐败维吉尔（Corrupt Vergil）」模式，使维吉尔的外观变为Nelo Angel。