康熙十九年，清朝平定“三藩”叛乱的战争历时七年，已经取得决定性的胜利，康熙皇帝在
养心殿大宴百官，气氛热烈，施琅起身向皇帝起奏，国家尚未统一，庆祝为时尚早，建议平叛军队全线东移，大兵压阵，解决台湾问题。施琅的奏疏遭到反对。
康熙二十年，侍卫
冯锡范和唐妃互相勾结，在台湾北园别馆制造骨肉相残的同时，挟持年幼的
延平王郑克塽，控制台湾大权，他们持海自固，多次拒绝清廷招抚和谈，阴谋“自立乾坤”。董太妃以年迈之躯，支撑着台湾风雨飘摇的局面，凛然宣布：“自立乾坤，分裂国土，我至死不为！若有再提自立乾坤者，杀无赦！”
康熙二十一年三月
施琅在制定进取澎台的作战方案时，与
福建省总督姚启圣产生了全面的分歧。八月
康熙帝在“御门听政”早朝中，把“进军澎台”的专征权交给了施琅。出征前夕，施琅将全家十几口少不更事的孩子，派送各条战船，以示征战的决心。
康熙二十二年六月，施琅指挥战船三百多艘，将领士卒三万多人从铜山港出发，乘南风之势，进军澎湖。
澎湖决战，经过五个时辰的激烈战斗，以清军的胜利而结束。澎湖失守，水军覆没，台湾失去屏障，
延平王召集百官商议台湾的去向，百官批驳了“血战到底”和
洪旭的“弃岛计划”，同意了
刘国轩提出议和则保全，再战必覆灭的观点，年幼的延平王
郑克塽在关键时刻果断决定，由刘国轩负责与清廷议和。八月十三日，
施琅率精兵登陆鹿耳门，直抵龙亭。八月十五日，台湾归清的隆重典礼在
孔子庙门前广场举行，施琅宣谕了
康熙帝对台湾归顺清朝的圣诏。八月二十二日施琅拜郑成功祠，焚香
顶礼含泪祭告，神情怆然。
康熙二十二年十一月，鉴于台湾权力移交已经完成，施琅和他的船队顺利回到
厦门市。郑克被清廷授予爵位，其亲属也被授予三品、四品官职，
刘国轩则被授予
天津市总兵。
康熙二十三年四月，皇帝下诏，台湾设一府三县，下令屯兵镇守台湾。施琅继续留任
福建水师提督。康熙三十五年二月，
施琅病逝，享年七十六岁。
《施琅大将军》以
清代统一台湾的史实为背景，讲述了爱国将领施琅率军平定台湾的曲折过程，表现了两岸人民对祖国和平统一的向往和血脉相连、心心相映的骨肉亲情。（
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电视剧《施琅大将军》不符合历史的理由是：郑家是收复台湾的唯一功臣。
郑成功麾下虽是明军的散兵游勇，却学习西方建立强大的海军，才能一举打败荷兰人，开中国人战胜西方列强之先河。郑成功、
郑经收复台湾后，正式在台湾确立府、县制，开发农业、普及教育。台湾将重复东南亚海岛的命运，成为荷、西、英、法、美等列强争夺的焦点，整个中国大陆都永无宁日。当然，
施琅也有他的历史贡献，比如能力排众议，确保满清不放弃台湾，但主要贡献是郑家的。（
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