崖豆藤属（
学名：Millettia Wight et Arn.），
蝶形花科下的一个属，包括藤本、直立或攀援灌木或
乔木植物。该属约有200种，分布于热带和亚热带地区，中国有40种，主要产于西南部至台湾地区。崖豆藤属植物具有美丽的花朵，可用于观赏，部分种类可作为杀虫剂和药用。
奇数藤本、直立或攀援灌木或乔木。羽状
复叶互生；
托叶早落或宿存，小托叶有或无；小叶2至多对，通常对生；全缘。
复总状花序大，顶生或腋生，花单生分枝上或簇生于缩短的分枝上；小
苞片2枚，贴萼生或着生于
花梗中上部；花长1-2.5厘米，无毛或外面被绢毛，
花萼阔钟状，萼齿5，上方1齿较小，或为4齿；花冠紫色、粉红色、白色或堇青色，旗瓣内面常具色纹，开放后反折，翼瓣略小，
龙骨瓣前缘多少粘合面稍膨大，但不作距形，也不具喙，瓣柄较长；
雄蕊二全（9+1)，对旗瓣1枚有部分或大部分与雄蕊管连合成假
单体，
花药同型，缝裂，中部以下背着，花丝顶端不膨大；具花盘，但有时甚至不发达；子房线形，具毛或无毛，无柄或具
短柄，
胚珠4-10粒；
花柱基部常被毛，中上部无毛，圆柱形，上弯或弧曲，
柱头小，顶生，盘形或头状。
荚果扁平或
肿胀，线形或圆柱形，单粒种种子时呈卵形或球形，开裂，稀迟裂，某些种的子房柄在果期伸长成明显的果颈，有种子2至多数；种子凸镜形、球形或肾形，挤压时成鼓形，
珠柄常在近轴一侧，呈肉质而膨大，肿脐周围常有一圈白色或黄色假种子，一侧延长成带状缠绕于珠柄上。
崖豆藤属植物具有美丽的花朵，可用于观赏。部分种类可作为杀虫剂，如水黄皮（Millettia pinnata）的种子可供榨油，油含量约为重量的25%，在
印度为
生物柴油的原料。
宽果组 Sect. Acinacicarpae Z. Wei
棒果组 Sect. Corynecarpae Z. Wei
曲柱组 Sect. Curvistylae Z. Wei
硕果组 Sect. Macrospermae Dunn
长梗崖豆藤MillettialongipedunculataZ. Wei