薛树英（生卒年不详）清高宗乾隆御前侍卫，有“铁臂树英”之称。薛树英在清
乾隆时期曾任“御前侍卫”，智勇双全、力大超群，有“铁臂树英”雅誉，深受乾隆恩赐。乾隆几次遇险，都被薛侍卫救驾，化险为夷。
因几次救驾有功，乾隆特赏银为薛树英在其家乡
胜芳镇修建了侍卫府。御前侍卫府建筑考究，既有北京王府之雅致，又有武将府第之威猛；洁净宽敞，亮丽典雅。薛侍卫后裔枝叶繁茂，人才辈出，
进士、教师、领导，代代不息，是胜芳有名的“书香门第”，薛家定居胜芳已有600年的历史。
清代初年，胜芳镇出了个壮士叫薛树英，从小投师习武，练成一身好武艺，又机敏过人，文武双全。皇上闻听把他召进宫里，封他做了驾后尉。因为薛树英为人正直，不肯献媚于一个有势力的大太监，这个太监就怀恨在心，找机会陷害薛树英。
有一天，皇帝出巡，御走到一座桥旁，那个太监便悄悄凑近薛树英，用绳拂子柄对准薛树英胯下的马屁股用劲捅了一下，那马受疼而惊。叫了一声，腾起前蹄，一下子蹿到皇辇前头，又跳又吼，惊了御驾。薛树英吓了一身冷汗，吓白了脸。按皇宫规矩，惊驾是要杀头的，怎么办？好个薛树英，临危不乱，急中生智，勒紧马缰腾腾跑上桥头，举起大枪朝桥栏两边捅了几下，然后拨马回到皇帝驾前。皇帝惊魂未定，不禁大怒，薛树英下了马跪到撵前说道：“臣恐桥下藏有歹徒刺客，为防不测，臣才跑上桥头，不想惊了御驾。臣知罪！”皇帝一听，转怒为喜。心想，驾前尉没想到的驾后尉却想到了，忠心可鉴！马上赐薛树英为驾前尉，封薛家为侍卫府。
过了几年，
高丽发动叛乱，不在向
清代进贡了。皇帝派薛树英领兵去高丽平叛。到了高丽国，高丽王子前来迎战，很快被薛树英打败。高丽王亲自来迎战薛树英。两军阵前，薛树英说：“高丽王听着，我大清待你不薄，你不该叛乱！如今我大军压境，快快归顺我大清，饶你不死。不然，把你高丽国扫为平地！‘高丽王一见清军威武雄壮，勇不可挡，心里怕了，可嘴上不服道：“听说薛树英将军武艺高强，臂力过人。这样吧，以前
薛仁贵平定我国叛乱，后来我们为他修了一座庙，庙里供着薛仁贵的
塑像和一张大铁弓，你若能把铁弓拉开，我国从此归顺
清代，年年进贡，你若拉不开，我国就。。。。。。”薛树英一听，沉吟了一下说：“好，一言为定。”同高丽王来到薛庙。
薛树英进庙一看，大吃一惊，那张弓大的出奇，擦的铮亮，供在神像前边，没有千钧之力休想拉开一丝一毫。高丽王冷冷一笑道：“薛将军，可不能食言呀！”薛树英扫了高丽王一眼，心想：决不能叫他以为我大清无人！取过弓，摆了个骑马蹲裆式稳稳站在地上，暗暗朝
薛仁贵泥像祷告了几句，请老祖先保佑。然后运足力气，两膀猛一叫力，大吼一声，“开”只见那大铁弓咔！咔！咔！一下子拉了个满圆！在场官兵齐声呐喊。高丽王吓的面无人色。低头一看，薛树英脚下的方砖已踩成粉碎了，连声说道：“薛将军神力！薛将军神力！”从此
高丽又归顺了
清朝。
后来，
胜芳镇建了两座土地庙，东土地庙是专为薛树英建立的，只有薛家的后代死了人才能进庙报丧，西土地庙则是平常百姓的报丧之地。
清高宗乾隆时期，薛树英，
汉族，祖籍今
河北省廊坊市霸州市胜芳镇，胜芳镇始建于2400年前的
春秋末期，原为水乡，始称堤头村，后称武平亭、渭城，宋时定名为胜芳，取意“胜水荷香，万古流芳”。古时的胜芳是我国北方著名的水旱码头，
清代时被列为直隶六大重镇之一。