宫将军，又称皇族将军，亲王将军、镰仓宫家是镰仓时代征夷大将军由亲王出任的术语，先后由
宗尊亲王、
惟康亲王、
久明亲王、
守邦亲王四人出任。这些将军多数10岁前就任，实权仍保持在北条氏，大多数二十岁就辞职回
平安京。第二代将军曾被臣籍降下，赐
源姓，称源惟康，但辞职后回复皇族身分。
宫将军，又称皇族将军，亲王将军、镰仓宫家是镰仓时代征夷大将军由亲王出任的术语，先后由宗尊亲王、惟康亲王、久明亲王、守邦亲王四人出任。日本南北朝时亦有由亲王(
护良亲王、
成良亲王)出任宫将军。
源实朝被杀后源氏血脉断绝，北条氏为保持实权而拥立形式上的将军，但自
藤原赖嗣承将军职后欲恢复大权后，被北条家执权流配，1252年
北条时赖向后
嵯峨天皇奏请欲迎一王室血缘的将军，之后后嵯峨天皇第1庶皇子
宗尊亲王被迎入镰仓。
这些将军多数10岁前就任，实权仍保持在北条氏，大多数二十岁就辞职回
平安京。最后将军
守邦亲王在镰仓出家。