蔓草虫豆（学名：Cajanus scarabaeoides）是
豆科木豆属下的一种植物，多年生匍匐
蔓生或缠绕状草质藤本，生长在山野路旁、灌草丛或草丛中。它是
木豆属中最接近栽培种鸽豆（C. cajan）的野生近亲之一，也是最容易与鸽豆杂交的野生物种之一。蔓草虫豆分布于全球
温带和
热带地区，具有更高的耐旱性、更高的
蛋白质含量和更高的抗虫害能力，这些遗传特征可以与鸽豆杂交，提高作物的产量和抗性，减少农民的经济损失，大幅提高整体作物产量。
蔓生或缠绕状草质藤本。茎纤弱，长可达2米，具细纵棱，多少被红褐色或灰褐色短绒毛。叶具羽状3小叶；托叶小，卵形，被毛，常早落；叶柄长1-3厘米；小叶纸质或近革质，下面有腺状斑点，顶生小叶椭圆形至倒卵状椭圆形，长1.5-4厘米，宽0.8-1.5 (3)厘米，先端钝或圆，侧生小叶稍小，斜椭圆形至斜倒卵形，两面薄被
褐色短柔毛，但下面较密；基出脉3，在下面脉明显凸起；小托叶缺；小叶柄极短。
总状花序腋生，通常长不及2厘米，有花1-5朵；总
花梗长2-5毫米，与总轴同被红褐色至灰褐色绒毛；
花萼钟状，4齿裂或有时上面2枚不完全合生而呈5裂状，裂片线状
披针形，总轴、花梗、花萼均被黄褐色至灰褐色绒毛；花冠黄色，长约1厘米，通常于开花后脱落，旗瓣倒卵形，有暗紫色条纹，基部有呈齿状的短耳和瓣柄，翼瓣狭椭圆状，微弯，基部具瓣柄和耳，
龙骨瓣上部弯，具瓣柄；
雄蕊二体，花药一式，圆形；子房密被丝质长柔毛，有胚珠数颗。
荚果长圆形，长1.5-2.5厘米，宽约6毫米，密被红褐色或灰黄色长毛，果瓣革质，于种子间有横缢线；种子3-7颗，椭圆状，长约4毫米，种皮黑褐色，有凸起的种阜。花期9-10月，果期11-12月。
产
云南省、
四川省、
贵州省、
广西壮族自治区、
广东省、
海南省、
福建省、
台湾省。常生于海拔150-1500米的旷野、路旁或山坡草丛中。为本属分布最广的一种，东自
太平洋上一些岛屿、
琉球群岛，经
越南、
泰国、
缅甸、
不丹、
尼泊尔，孟加拉、
印度、
斯里兰卡、
巴基斯坦，直至
马来西亚、
印度尼西亚、大洋洲乃至非洲均有分布。
蔓草虫豆叶量丰富，粗
蛋白质和粗脂肪含量均较高，各类家畜均喜食，是亚热带地区较好的豆科牧草。
播前用98%的
硫酸浸泡种子20-30分钟，以提高其发芽率（本种当年采种或前两年采收的种子的发芽一般为32%）。雨季来临或雨后趁播种，播时以
过磷酸钙每亩10kg作底肥，条播、撒播均可，条播行距35cm左右，播后覆土1cm左右，轻压，出苗后分校后期及时除草，并在出苗后45天左右趁雨天或灌水每亩追施
尿素10-15kg即可。