土井利胜，大和族，1573年4月19日出生，幼名松千代、勘三郎。侍奉过德川家三代家督（德川家康、德川秀忠和德川家光），曾任德川幕府的老中和大老。江户时代谱代大名，小见川藩、佐仓藩及古河藩第一代藩主。官位从四位下侍从、从五位下大炊头。父亲是土井利昌。另有说系水野信元之子，信元因涉嫌私通武田信玄而被处死后，利胜随后成为土井家养子。又有说系德川家康的私生子，德川实纪中有相关记载。

1573年，出生于远江国的滨松城（今静冈县滨松市），他是水野信元三男。家康对正室筑山殿冷淡，而且利胜年幼获许跟随家康进行猎鹰（土井家不是三河国的谱代）。

1576年（天正4年）信元因怀疑与武田氏互通消息而被处死。利胜成为了土井利昌的养子。7岁时与年纪相近的安藤重信及青山忠成跟随德川秀忠，役料收入为200表。

1600年，参与关原合战，跟随德川秀忠攻击真田家上田城。

因攻城问题浪费不少时间，未能赶及参与关原的战役，战后获得武藏国500石领地。1601年就任徒头，1602年成为了1万石小见川千明藩大名。

1604年（庆长9年），负责处理朝鲜王朝正使吕吉访日本事务。1605年（庆长10年）4月，德川秀忠上洛从后阳成天皇就任征夷大将军，而随行的利胜亦在4月29日就任从五位下大炊头，以后成为了秀忠的左右手。

1608年，成功处理日莲宗及净土宗的争执。

1610年1月，被转封至拥有3万2千石领地的佐仓藩。同年10月，接替病逝的本多忠胜担任幕府老中。

1612年加封4万5千石。

1614年至1615年，参加大坂之战，跟随德川秀忠后动，当大野治长猛攻后进行反攻，利胜取得98个首级。战后加封6万2千5百石，与青山忠俊及酒井忠世保护德川家康。战后，加封领地6万2千5百石。

1616年（元和2年）以秀忠名义制订武家诸法度及一国一城令，告知众大名战国时代已经完结。德川家康死后葬在久能山的葬礼由利胜负责所有一切事务。

1623年（元和9年），秀忠让位给德川家光，幕后掌政，利胜与青山忠俊及酒井忠世协助家光，继续发挥他的政治手腕。1625年加封14万石。

1625年，加封领地14万石。

1633年，加封古河藩16万石领地。

1637年，因病提出辞去老中，德川家光劝留未果。

1638年，辞去老中，转任大老。

1644年（宽永21年）6月利胜开始卧在病床上。7月10日在江户城病逝，家督由利隆继承。墓地在茨城县古河大手町正定寺及东京港区芝增上寺。法号是稳誉泰翁觉玄宝地院。画像在茨城县古河市内正定寺收藏。

正室系松平近清之女，侧室三人荣福院、松花院和正寿院。

育有五男六女：长男土井利隆、次男土井胜正、三男土井利长、四男土井利房、五男土井利直、女（名不详）生驹正俊正室、女（名不详）堀正次正室、女（名不详）松平赖重正室、女（名不详）井上吉政室、女（名不详）那须资弭正室、养女（名不详）高木正则室。