刘泰清原籍河北，1932年在青岛劈柴院开设泰清茶社，演唱西河大鼓。他经常演出的书目有《
杨家将》《草船借箭》《
呼家将》等。
刘泰清，1904年生于河北省一个贫困农民家庭，自幼勤奋好学，13岁就学唱河北梆子，14岁拜周增柯为师学习西河大鼓和木板大鼓。由于他的刻苦努力，22岁就独立挑班演唱西河大鼓。经常在
得克萨斯州、
沧州市、
济南市等地演出。1932年24岁第一次来到
青岛市就在劈柴院演出，一炮打响。三年后离开青岛到
泰安市、济南等地演出。他长期在济南演出积累了丰富的经验，在积累中不断创新，博采众长，独成一家，他的书艺日臻成熟，成为
山东省曲艺的佼佼者，群众赞誉为“盖山东”。1950年，他举家来青岛定居，并在劈柴院成立泰清茶社，一唱就是十几年。1957年获山东省曲艺汇演
一等奖，1958年被邀去北京参加全国曲艺会演观摩，受到周恩来总理的接见，1977年去世。
2010年5月16日晚，纪念西河大鼓泰斗刘泰清诞辰106周年的曲艺专场演出在青岛音乐厅举行，刘泰清的子女以及
李金斗、李建华等曲艺名家都登台表演，
赵保乐回青主持。
《呼家将》是刘泰清几十年加工锤炼的一部书，传给了女儿刘书琴，后来刘书琴、刘济祥、刘琳三人合作，对这部书进行了加工整理，共70多万字，并由
山东文艺出版社出版，1984年3月第1次印刷52万册，1984年12月第2次印刷83.5万册。
二女儿：
刘兰芳，学习西河大鼓，从青岛曲艺团退休。她从6岁起正式学艺，15岁时已独立演唱“蔓字活”（长篇大书），一部大书有几十万字。小小年纪的刘书琴继承父亲的说、唱并重，很快获得观众认可。16岁时，她就获得了山东曲艺会演
二等奖，后成为
青岛市曲艺团主要演员，她对父亲遗作进行再加工，拥甚多。20世纪60年代，她被称为西河大鼓后起之秀，名噪一时。进入改革开放新时期后，经过三年多的努力，刘书琴在她哥哥刘济祥等人的帮助下，一鼓作气将大书《
呼家将》整理成书，由
山东文艺出版社出版，在全国发行52万部。当时，
中国曲艺家协会副主席、著名山东快书表演艺术家
高元钧为此书写了序言，对刘泰清的艺术生涯做了高度评价。
三女儿：刘慧琴，学习西河大鼓，原
中国广播艺术团说唱团西河大鼓演员，刘慧琴的
山东琴书、河南坠子也都唱得好，在全国曲艺界都颇具名气，被誉为“青岛刘三姐”。她自幼随父亲学西河大鼓，9岁登台演出。14岁时调入中央广播说唱团，师从
白凤鸣、
马增芬等名家。刘慧琴曾于1979年入
中国音乐学院歌剧系进修，后师从王福增教授，学习西洋发声法，并悉心探索与民族唱法的结合，终开创民族声乐的新天地。她能够演唱各地
民俗音乐、西河大鼓、河南坠子、京韵大鼓、单弦、
二人转、苏州评弹、山东琴书、
豫剧、
京剧选段以及创作歌曲、中外
歌剧选段，堪称不可多得之奇才。20世纪80年代，
中国音乐家协会为刘慧琴在北京举办个人演唱会，她在演唱会上先后演唱了河南坠子、
山东琴书、京剧、民歌、西洋歌剧选曲、流行歌曲。她还曾在国内外举办过数十场独唱音乐会，在英国伦敦、
牛津大学等举办了六场独唱音乐会，将
曲艺首次带进英国皇家剧院的艺术殿堂。她还出访
日本、
新加坡、
苏联、
罗马尼亚、
捷克斯洛伐克、
保加利亚以及我国
香港特别行政区、台湾等地区，声名远播海内外。