辅公（？-624年），齐州临济（今山东章丘西北）人，隋朝末年唐初江南地区农民起义军领袖。他与杜伏威一同率领江淮农民起义军，转战南北，打击了隋朝和唐朝的统治。大业九年（613年），随着隋王朝的瓦解，杜伏威投降唐朝，辅公祏随之起兵反隋。武德二年（619年），他与杜伏威归附天宝，被唐朝任命为淮南道行台尚书左仆射，封为舒国公。同年，杜伏威派遣辅公祏攻打李子通。

武德六年（623年），杜伏威回朝后，辅公祏假称杜伏威送信，命他起兵，夺取王雄诞的兵权，并杀死王雄诞。随后，他自称皇帝，国号宋，设立百官，并与张善安联合。唐朝派兵讨伐，辅公祏分兵抵抗，但最终被击败。武德七年（624年），唐军多次击败辅公祏的军队，攻克了芜湖市、梁山、丹阳市等地。当唐军抵达丹阳时，辅公祏因畏惧而带兵逃跑，最终被李孝恭斩首，传首长安。唐军随后分捕剩余势力，全部处决，江南地区平定。

辅公祏与齐州章丘人杜伏威是生死之交，他的姑姑家以牧羊为业，他常从姑姑家偷羊给杜伏威吃。两人还常共率乡里伙伴劫富自给或接济贫苦人。

隋朝大业九年（613年），与杜伏威亡命为盗，起兵反隋。他们每次行动，杜伏威总是走在前面，撤退则走在最后，因此受到徒众推举为统帅。他与杜伏威率众在淮南地区一带转战掠夺。

义宁元年（617年）正月，杜伏威大败隋将右御卫将军陈棱，乘胜攻破高邮市，率兵占据和县（今安徽和县），于是自称总管，任命辅公祏为长史。

武德二年（619年），与杜伏威归附唐朝。

武德三年（620年）六月，任淮南道行台尚书左仆射，封爵舒国公。同年十二月，杜伏威派他率领数千精兵渡江攻打李子通，任命养子将军阚棱、王雄诞作为副将。他渡过长江攻打丹阳市（一作丹杨），攻克丹阳后进军驻扎于溧水区，李子通率领数万兵马拒战，其兵锋甚锐。辅公祏挑选一千名精兵手持关刀作前锋，另命一千人跟随在后，对这一千人说：“有敢退却者，立即斩首！”自己带领其余的兵马，则在这一千人的后面。李子通列方阵前进，辅公祏的前锋部队殊死战斗，辅公祏派兵分左右翼攻击李子通的方阵，李子通兵败逃跑，辅公祏追逐反遭李子通所败，返回军营，坚壁不出战。王雄诞说；“李子通没有营寨壁垒，而且满足于小胜，我们乘他不加防备袭击，可以打败他。”辅公祏不听。王雄诞便带自己的几百名士兵于夜晚袭击李子通，乘风势放火，李子通大败，数千士卒投降。李子通粮草食尽，放弃扬州市，保守京口区，于是江西省地区全部为杜伏威所有，杜伏威迁居丹阳。

起初，与杜伏威很要好。后来，杜伏威逐渐猜忌，于是任命阚棱为左将军，王雄诞为右将军，推尊他为仆射，暗中解除他的兵权。辅公祏知道后，内心很不服气，假装和他的老相识左游仙学修道、辟谷之术来掩饰自己。

武德六年（623年），杜伏威入朝，留其守卫丹阳，命王雄诞掌握军队作副手。杜伏威走后，左游仙劝辅公祏反叛，但是王雄诞掌握兵权，他无法动手。于是假称收到杜伏威的来信，怀疑王雄诞有二心，王雄诞听说后很不高兴，声称有病不到衙门治事，辅公趁机夺取王雄诞的兵权，让自己的党羽西门君仪告诉王雄诞反叛的计划。王雄诞才醒悟并后悔不已，说道：“如今天下刚刚平定，而吴王在京师长安，唐朝军队威力，所向无敌，怎么可以无缘无故自找灭族呢？我王雄诞唯有一死相报，恕不能听从命令。现在跟着您倒行逆施，也不过是延长一百天的性命而已，大丈夫怎能因为舍不得片刻之死而陷自己于不义呢？”辅公祏知道不能说服他，便勒死王雄诞。他假称杜伏威无法返回江南，送来书信命他起兵，于是他大肆装备武器，运粮储备。同年八月初九日，在丹阳（一作丹阳）称帝，国号宋，修复南陈的旧宫殿居住，设置百官，任命左游仙为兵部尚书、东南道大使、越州总管，并与张善安联合，以张善安为西南道大行台。

武德六年（623年）八月二十二日，李渊下诏任命襄州道行台仆射、赵郡王李孝恭率领水军开赴江州（今江西九江），岭南道大使李靖带领交、广、泉、桂等州兵力开赴宣城市（今安徽宣城），怀州总管黄君汉取道谯州、州，齐州总管李勣取道淮河、泗水，共同讨伐辅公祏。九月十五日，辅公祏派遣他的将领徐绍宗攻打连云港市（今江苏连云港），陈政道攻打寿阳（今安徽寿县）。十一月，天宝黄州府总管周法明带兵攻打他，张善安占据夏口抵抗周法明。当时周法明驻扎在荆口镇，十一月初十日，张善安趁周法明在战船上饮酒之机，派遣几名刺客伪装成渔民杀死周法明。十一月十二日，唐朝舒州总管张镇周等在猷州的黄沙攻打他的将领陈当世，大败陈当世军。

武德七年（624年）正月十一日，李孝恭在枞阳县（今安徽合肥）打败他的别将。二月，辅公祏派兵围攻州，唐朝唐猷州刺史左难当环城自卫。安抚使李大亮带兵将其打败。李孝恭攻克辅公祏的鹊头镇。二月十二日，天宝行军副总管权文诞在猷州打败他的党羽，攻克枚洄等四镇。三月十六日，李孝恭在芜湖市将其打败，并夺取芜湖，继而攻克梁山等三镇。三月二十一日，唐朝河南省安抚大使任瑰攻克扬子城，扬州市城主龙投降，进据扬州。三月二十八日，李孝恭攻克丹阳市。当时沈法兴占据毗陵县，辅公祏率军将其击败。

此前，辅公祏派遣部将冯惠亮、陈当世率领三万水军驻扎在东梁山，陈正通、徐绍宗率领三万步兵、骑兵驻扎在青林山，并在梁山用锁链切断江中航道，修筑却月城，延绵十多里，还在长江之西构筑工事抵抗唐军。李孝恭与李靖率领水军停泊在舒州（今安徽潜山），李勣率领一万步兵渡过淮河，攻下寿阳县，驻扎在硖石。冯慧亮等人坚壁不战，李孝恭派奇兵切断冯慧亮等军的粮食运输线，冯慧亮等军因缺乏军粮，半夜派兵逼近李孝恭的军营，李孝恭坚持不出战。李孝恭召集诸位将领商议军事行动，各位将领都说：“冯慧亮等人拥有强大的军队，占据水陆两方面的险要，我军进攻不能很快奏效，不如直接进逼丹阳，出其不备袭击辅公祏的老巢，丹阳溃败后，冯慧亮等人自然会投降！”李孝恭准备采纳众将领的意见，李靖说：“辅公祏的精锐部队虽然在这里有水陆两支军队，但是他自己统率的军队也不少，如今博望的各个敌营尚且不能攻克，辅公祏凭借石头城自保，岂是容易攻克的！进军攻打丹阳，十天半个月攻不下，冯慧亮等人紧随在我军背后，我军腹背受敌，这是很危险的。冯慧亮、陈正通都是身经百战的老将，并非他们不想出战，而是因为辅公祏定下的计策让他们按兵不动，想以此拖垮我军而已。我们现在主动挑战攻城，可一举破敌！”李孝恭表示赞同，用老弱残兵先进攻冯慧亮等军的营垒，自己统领着精兵严阵以待。攻打冯慧亮等军营垒的部队失败逃跑，冯慧亮等军出兵追击，走出几里地，遇到唐军，双方交战，唐军大败冯慧亮等军。阚棱摘下头盔对冯慧亮等军说道：“你们不认识我吗？怎么胆敢来与我交战！”冯慧亮等军中有很多阚棱的旧部下，均丧失斗志，因此溃败。

冯惠亮、陈正通逃走，李孝恭、李靖乘胜追击他们，转战一百多里，辅公祏在博望山、青林山两处部队均溃败，冯慧亮、陈正通等人仅带五百名骑兵逃回丹阳，遭唐军杀伤及淹死的有一万多人。李靖的部队先到达丹阳，辅公祏大为惊慌，带着几万兵马，放弃丹阳城向东逃跑，打算到会稽郡（今绍兴市）投靠左游仙，李勣在后面追击他。辅公祏到句容市，随从的军队能跟上他的才五百人，夜晚在毗陵（今江苏常州）宿营。手下的将领吴骚、孙安等人谋划把他逮起来。他觉察到吴骚等人的意图，丢下妻子儿女，独身带领几十名心腹，冲破关卡逃到武康（今浙江德清），受到当地农民的攻击，西门君仪战死，农民将其捉住，送到丹阳。李孝恭下令将其处斩，悬首示众，而后传首于长安。唐军分别搜捕他的余党，全部处决，江南地区全部平定。

隋朝末年，跟随杜伏威起兵反隋，攻略江淮平原，势力非常强盛。后来与杜伏威归顺唐朝，授任淮南道行台尚书左仆射。

武德六年（623年），趁杜伏威入朝之际，起兵叛唐，装备武器，运粮储备。不久在丹阳称帝，建国号为宋，设置百官，任命左游仙为兵部尚书、东南道大使、越州总管，并与张善安联合，以张善安为西南道大行台。

下邳人苗海潮也聚众为盗，杜伏威派辅公祏对苗海潮说：“如今我和您都是不堪忍受隋朝的苛政，各举义旗，但力量分散，势单刀薄，常常恐惧被擒获，若是我们合二为一，那么就足以与隋朝为敌。要是您能作主帅，我理当恭敬从命，要是您估计自己不能作主帅，最好前来听命，否则我们就打一仗以决雌雄。”苗海潮恐惧，就率领部众归降杜伏威。

《旧唐书·卷五十六·列传第六》

《新唐书·卷八十七·列传第十二》

《资治通鉴》卷一百八十二至一百九十

刘昫等《旧唐书》：“辅公祏窃兵为叛。”