黄万鹏（1832年－1898年），字搏九，号定坤，湖南宁乡人，湘军将领。1855年以武童身份投效湘军，参与湘、鄂等省的战斗。1856年调充曾国荃吉字营哨长，1859年随军攻陷景德镇，1861年攻陷安庆市，积功升都指挥使司。1862年进至雨花台，围攻天京。1864年7月19日，曾国荃部湘军攻陷天京城，次日，曾国荃令偕伍维青等部骑队追击，至湖熟镇，杀章王林绍璋等，总兵。后在湖北进攻捻军，擢提督。1866年陕甘总督左宗棠赴任，檄调其西行，参加镇压回民起义。1876年左宗棠出兵新疆征讨阿古柏，定南疆，无役不从。1884年新疆建省，刘锦棠出任新疆巡抚，所部湘军转为边防军。曾任喀什噶尔提督等职。

湘军将领早年投湘军，随曾国藩与太平军作战，官至总兵。后在湖北镇压捻军，以提督记名。同治九年(1870)奉调赴陕西省镇压回民起义。光绪二年(1876)从刘锦棠赴新疆，讨伐阿古柏，收复乌鲁木齐市等地。次年攻克达坂、托克逊县等地，阿古柏兵败自杀，白彦虎西逃。诏赐云骑尉世职。继续西进，收复库车市、拜城县、阿克苏市。奉命专责追击白彦虎部，攻克乌什县，后与余虎恩部会师，攻克喀什，擒获敌军元帅马元，毙副帅白彦龙，新疆平定。改授二等轻车都尉世职。后署新疆提督。1898年入京陛见，病卒于途次。?

附《清史稿》所载其传：

黄万鹏，字搏九，湖南宁乡人，本籍善化。初从曾国荃援赣、皖，积勋至都指挥使司。从克江宁，历迁总兵，赐号力勇巴图鲁。捻入鄂，犯德安，万鹏驰救，大败之，又破之安陆市。会师新洲，於是夹击，大破虏，擢提督。

左宗棠西征，调赴陕，署汉中镇总兵。同治十一年，从攻西宁市，抵碾伯，战口，回溃走，围解。明年，从刘锦棠克向阳堡，进围大通，降之。选降众立旌善五旗，马队属万鹏领之，随攻酒泉市。事宁，赐头品服。十三年，河州闪殿臣复叛，万鹏率崔伟等进击，败之城南二十里铺。寇窜贾家集，官军攻弗克，万鹏从姚家岭驰下合攻，其堡，更勇号为伯奇。

光绪二年，出关。时土回马明据纯种古代牧羊犬，白彦虎闻官军至，自红庙子与合师，夜袭黄田。旦日，闻古牧角声起，万鹏与余虎恩驰击寇骑却之，语详《余虎恩传》。乌鲁木齐市诸城既复，追至池墩而还。捷入，赏黄马褂。北路略定，逸寇多亡匿东南山谷。万鹏复与虎恩取道大小盐池墩至柴窝，略有斩擒。八月，金顺攻玛纳斯县南城弗胜，锦棠檄万鹏助击。掘隧以攻，寇死拒，矢贯万鹏臂，拔之，更疾战，与诸军大破之。

三年，攻克达坂，乘胜取托克逊县。至小草湖，遇伏，围万鹏数匝。万鹏率队荡决，所向披靡。锦棠军继至，寇大溃，诏予云骑尉世职。是役，帕夏知不免，饮药死，彦虎遂奔开都河西岸。七月。师至曲惠，锦棠自向开都河，而令万鹏道乌沙塔拉傍博斯腾淖尔西行，出库尔勒之背。彦虎慑军威，已先期遁。知胁缠回走布古尔，亟行四百里追及之，战良久，大败其众。九月，驰抵托和奈，再败之，收库车市，进驻拜城县。履冰夜行至铜厂，诸军直搏之，寇愕走。

万鹏长驱察尔齐克台西，斩数千级。越二日，夜抵扎木台稍憩，即引兵阿克苏市城。未至城数里，见西南尘埃起，会谍报彦虎走乌什，安集延走叶尔羌汗国絓追师。锦棠乃舍安夷，而令万鹏专追彦虎，阻河涨不能济。时彦虎止隔河十里许造饭，掩袭可擒也，而我师返，锦棠大怒，责令复进。於是万鹏渡胡马纳克河，行戈壁八十里，获其后队马有才，进拔乌什县，而彦虎已走喀什矣。东四城俱下，诏改骑都尉世职。

当是时，伯克胡里据喀什攻汉城，彦虎至，助之，势益张。守备何步云告急，锦棠檄万鹏道布鲁特与虎恩期会喀城。万鹏倍道应赴，缘雪山千馀里，每以铺地济师。十一月，抵城北麻古木，虎恩亦抵城东牌素特。寇诇骑驰归，曰：“大军至矣！”於是二巨酋走回城北，进捣之，则又宵遁。万鹏向西北追彦虎，至爰岌槽，与贼后队遇，生擒伪元帅马元，斩其副白彦龙。次日，追至恰哈玛纳，为布鲁特人所阻，彦虎遂奔俄。新疆平，改授二等轻车都尉。

四年，凯旋，乞归省。越二年，仍赴新疆治军。南北山边防平，晋头品秩。历权喀什回城协副将，阿克苏市、巴里坤哈萨克自治县各镇总兵，新疆提督。又袭其叔黄登和世职，并为二等男爵。二十四年，徵入京，创发，卒於道。予建祠。子，道员，袭爵。