许洛仁（？～662）是
唐朝太原市（今山西太原市）人，唐蔡州
刺史许世绪之弟。他以元从功臣的身份，历任冠军大将军、行左监门将军等职。
李治永徽初年逝世，被赠予代州
都督，并谥号勇。他陪葬于
昭陵。许洛仁的兄长许世绪是
李渊晋阳起兵功臣之一。许洛仁曾两次献马给
李世民，其中一匹名为“洛仁”，成为
唐昭陵六骏石刻之一。
唐蔡州刺史许世绪之弟。曾以元从功臣，官至冠军大将军、行左监门将军。唐高宗永徽初年卒，赠代州都督，谥勇。陪葬昭陵。居宅在长安金城坊。据许洛仁妻《大唐故冠军大将军代州都督上柱国许洛仁妻襄邑县君宋氏夫人墓志并序》所载： “夫人讳善至，字令仪，
定州市安喜人也……
春秋九十有九，于金城坊里第。”
李世民曾亲自弹奏
琵琶，考问部下：“你们有谁知道这首曲子？”众人无法答出，唯有许洛仁站起来，给出了正确答案。
许洛仁曾于武牢关下向李世民进献䯄马一匹，李世民称该马为“洛仁䯄”，因被许洛仁的忠诚所感动，后“命刻石图像，置于
昭陵北门”。据相关史料称：此马“无以匹其神速”，李世民“每临阵指挥，必乘此马”。后来，许洛仁又在万年宫向李世民献马一匹，李世民圣情喜悦，于是亲自骑上该马，对身边的大臣说：“此人家中恒出好马。”
许洛仁自少年时便朝夕陪侍
李世民左右，隋末
李渊父子阴图举事，值此太宗“潜在龙邸，密召豪杰”之时，许洛仁先是追随李世民诛杀隋晋阳郡丞
高君雅、
都尉王威，后被李世民引于内宫，为领队兵主。在李世民击
宋老生、伐
薛仁杲、擒
窦建德的多次战斗中，许洛仁“皆亲领选士”，主要承担亲军护卫的职责。此后，许洛仁辗转于右卫原城府统军、右武卫
中郎将、左监门中郎将、左监门将军诸职，基本不出“北衙”禁军系统，这些职务的共性和显著特点则是常侍君王左右、贴近权力中枢、与君王安危休戚相关，非君主亲密信赖之人不能荷此重任。