谢公屐，汉语词汇。指
谢灵运（385～433）登山时穿的一种活齿木鞋，鞋底安有两个木齿，上山去其前齿，下山去其后齿，便于走山路。
灵运因父祖之资，生业甚厚。奴僮既众，义故门生数百，凿山浚湖，功役无已。寻山陟岭，必造幽峻，岩嶂千重，莫不备尽。登蹑常著木履，上山则去前齿，下山去其后齿。尝自始宁南山伐木开径，直至临海，从者数百人。临海
知府王惊骇，谓为山贼，徐知是灵运乃安。又要琇更进，琇不肯，灵运赠琇诗曰：“邦君难地，旅客易山行。”在
会稽郡亦多徒众，惊动县邑。太守孟顗事佛精恳，而为灵运所轻，尝谓顗曰：“得道应须慧业文人，生天当在灵运前，成佛必在灵运后。”顗深恨此言。
谢灵运凭借祖父和父亲的资本，家产丰足。仆从众多，先人的门生故吏加上有几百。他开山挖湖，没完没了；翻山越岭，总是到那些最幽深最险峻的地方去，哪怕千岩万险，没有一个地方不游到的。他每次登山都穿上木鞋，上山时便去掉前面的鞋齿，下山时则去掉后面的鞋齿。一次曾从始宁南面山峰砍树，一直通到临海，跟从他的有几百人。临海
知府王琇大为恐惧，以为来了造反的山民，不久知道是谢灵运才放心。谢灵运邀请王琇没答应，谢灵运赠王琇一首诗：“邦君难地险，旅客易山行。”在会稽也有很多跟从，他总是惊动郡县长官。会稽太守孟顗信仰佛教，诚恳认真，
谢灵运很瞧不起他，且对他说：“成仙得道是有灵气的文人，你升天一定在我灵运之前，成佛一定在我灵运之后。”孟顗非常憎恨谢灵运的这些话。
刘宋诗人谢灵运喜游山陟岭，特制一种前后齿可装卸的木屐。上山可去其前齿，下山则去其后齿。因称这种特制的木屐为“谢公屐”。亦称“灵运屐”等，亦省称“谢屐”。
元·
范梈《送张炼师归武当山》诗：“始来武当时，着谢公屐。”
明·
高启《云山楼阁图为朱守愚赋》：“为问仙家在何处，欲穿谢屐一登临。”
明·
宋濂《
看松庵记》：“君乐甚，起穿谢公屐，日歌吟万松间，屐声锵然合节，与歌声相答和。”
清·
李调元《再游嘉定凌云寺》诗：“老来久弃游山屐，又上凌云陟九巅。”