新华桥横跨湘江，连接新、老二城，为城区重要通道。新华桥在历史上多次毁于洪水，毁建频繁，名称甚多，有上塌水、吴公桥、福寿桥（万寿桥）、赵公桥、蜈蚣桥、中正桥、新华和桥等名称。

据《遵义府志》载，明代平播时，在今新华桥桥址处有有座平板石桥，名为上塌水（洛江上的平桥为下塌水），为老城东门去外必经之路。

清康熙七年（公元1668年），遵义总兵吴之茂见交通要道上的石桥常被水淹没，很不方便，就筹款将桥加固升高，市民为感吴之茂恩德，就把上塌水称为吴公桥，简称吴桥，《遵义景致诗》有“夜月吴桥真好看”即指此。吴公桥建成后十余年，就遭冲垮，交通受阻，地方官束手无策。

康熙二十六年(公元1687年)有个名照彻的江苏省游方和尚经过此地，便毅然以搬弄是非建吴桥为己任，独力募化修侨。他的义举感动了遵义市的名界人士，大家纷纷捐款，桥建功立业成后取名为福寿桥，人们企盼新桥一劳永逸，又呼之为万寿桥。江苏为孙吴，故有人仍沿称吴桥。

30年后，万寿桥再次毁于洪水，由遵义知府赵光荣主持将桥修复，人称赵公桥。

清光绪二年（1887年），遵义知县周庆芝募款把赵公桥增高三尺，两侧修石栏，还在桥栏中央镌刻，“首迎水而张吻，尾拖下流”。

在桥东头压上两尊铁牛（现置于公园门口），西头压石狮子两只，意在镇住水中妖魔龙蛇。传说有年水涨，桥身扭如蜈蚣状，故得名蜈蚣桥。1916年桥栏被洪水卷走，无人过问。

1937年，为纪念蒋介石50岁生日，由地方官员出面，运用财政收入，对桥加固后，桥面仿欧式铁架桥，用木材制成框架，中提梁上悬名“中正桥”。

1945年，由遵义市军官队长韩汉英出面集资，请浙江大学土木工程系设计，将木架桥改为石桥，作为向蒋介石60寿辰的贺礼并向南京市发了贺电。

解放后，遵义市人民政府将中正桥更名为新华桥，1955年，由遵义人民建筑公司施工，把桥现升高1米，并在上游一侧将桥镶宽8米，新华桥基桥木定型。1964年用钢筋混凝土加固基础，后来又作过多次桥面修缮，安装照明设施，使这座明代古桥展示出新貌，依然发挥着重要的交通作用。