曹勤，沛国谯人，魏武帝曹操第十八子，母为曹操宠妾孙姬，临邑殇公曹上、楚王曹彪胞弟。还未成年便病逝。太和五年（231年），魏明帝曹叡追封曹勤为刚殇公。未娶妻，无子嗣。
1. 武皇帝二十五男：
武宣卞皇后生文皇帝、任城威王彰、陈思王植、萧怀王熊，刘夫人生丰王昂、相殇
王铄，
环夫人生邓哀王冲、
彭城王据、
曹宇，
杜夫人生沛穆王林、中山恭王衮，
秦夫人生济阳怀王玹、陈留恭王峻，尹夫人生范阳闵王矩，
王昭仪生赵王干，孙姬生临邑殇公子上、楚王彪、刚殇公子勤，李姬生谷城殇公子乘、戴公子整、灵殇公子京，周姬生樊安公均，刘姬生广宗殇公子棘，
宋姬生东平灵王徽，
赵姬生乐陵王茂。
2. 刚殇公子勤，早。太和五年追封谥。无后。