足利义康（
日语：足利义康／あしかが よしやす Ashikaga Yoshiyasu ，1127年—1157年7月7日），本名源义康，日本平安时代后期武将，号陆奥判官，足利氏家祖。他在平安末期的军事活动中表现活跃，尤其在保元之乱中发挥了重要作用。
足利义康出生于京都，是
源义家的孙子，源义国的儿子，新田义重的弟弟。他的职业生涯始于康治元年（1142年），当时他将足利庄寄进至
鸟羽天皇建立的安乐寿院，随后出任下司。此后，他逐渐进入宫廷服务，担任北面武士，并获得了左卫门尉和检非违使等职务。
仁平二年（1152年）六月，义康因其在追捕罪犯方面的贡献，被推荐为检非违使候选人。同年七月一日，朝廷正式任命他为检非违使。此外，他还被任命为御所的警戒武士。在一次事件中，他与源赖贤争夺功劳，差点引发冲突，最终在上皇的干预下得以解决。这次事件导致他与本家的为义流产生隔阂。之后，他通过婚姻加强了与
源义朝的关系。
久寿二年（1155年），义康的父亲去世后，他继承了
足利市庄和梁田御厨庄园，并首次使用足利苗字以区别于其兄。
保元元年（1156年）六月，义康参与了对
崇德上皇的防御行动，并获得陆奥判官职位。在保元之乱期间，他领导了一支重要的军队，协助
后白河天皇取得了胜利。他的军事成就包括在大江山抓获并处决了平家弘及其家族成员。这些功绩使他获得了更高的地位和荣誉。
足利义康的家庭关系在其一生中扮演了重要角色。尽管通常的记录显示他是新田义重的弟弟，但考虑到他儿子义清的年龄，推测他实际上可能是哥哥。这种猜测得到了一些历史文献的支持，如《足利市史》估计他去世时约为三十一岁。