奥努弗里·斯捷潘诺夫（俄语：Онуфрий Степанов，？—1658年6月30日），俄罗斯探险家，西伯利亚哥萨克。他在1657年带领约500名哥萨克殖民者沿阿穆尔河南下，侵犯清代领土。在松花江口与清军发生激战，斯捷潘诺夫阵亡。

顺治十四年(1657) ，清军抗击俄罗斯帝国侵略军战役之一。尚坚乌黑，地名，在今佳木斯市市郊。顺治年间，沙俄侵略军不断向清挑衅，清政府一面操练兵马，修筑工事;一面坚壁清野，将松花江下游居民向内地迁徙。顺治十四年(1657)，沙俄斯捷潘诺夫侵略军驾船溯松花江而上，清军在尚坚乌黑痛击俄军。翌年，继续讨伐俄军，打死生俘二百七十人，侵略军头目斯捷潘诺夫被击毙。

从16世纪下半叶开始，沙皇伊凡四世在位时，俄罗斯就开始了向广袤的西伯利亚地区扩张的军事行动。1581年，俄军开始越过乌拉尔山向西伯利亚进攻。俄军每占领一个地方，就修筑城寨并派军驻守。俄军于1598年前后彻底征服了西伯利亚汗国。1619年于叶尼塞河建立了叶尼塞斯克，1632年又在勒拿河建立了雅库茨克。从此，雅库茨克成为沙俄继续入侵中国黑龙江省流域的前进基地。

1636年，俄国人第一次从一些哥萨克骑兵商人那里听到从雅库茨克继续前进就可以到达一个富裕的地方，那就是当时属于中国的黑龙江流域。黑龙江流域在当时属于清代管辖，恰逢此时清军入关，忙于统一中原地区的战争，后方空虚，1647年宁古塔（今黑龙江宁安）只有130余名驻军，无暇顾及俄罗斯对东北地区边疆的侵略。

1650年底，哈巴罗夫回到黑龙江雅克萨地区，在这里，他杀死了很多达斡尔族，并抢掠了117头牲口，并在雅克萨修建堡垒工事建立据点。这里的雅克萨就是后来康熙时期清军与沙俄爆发雅克萨之战的地方。以雅克萨为侵略基地，哈巴罗夫不断南侵，占领了黑河市旧城等地，甚至侵入了松花江口，一路上烧杀抢掠。

1652年（清顺治九年）3月24日，中俄两军在乌扎拉村爆发了第一次战斗。宁古塔最高军事将领章京海色（海塞）率领的两千清军骑兵夜袭哈巴罗夫率领的两百多名哥萨克骑兵，结果却指挥失当被打得大败，海色因此被处死。而哈巴罗夫因以少胜多，反而成了沙俄的英雄人物。哈巴罗夫于1654年返回莫斯科后，由斯捷潘诺夫接替他指挥黑龙江省地区的哥萨克。

1654年秋，斯捷潘诺夫准备在黑龙江南岸的呼马尔寨过冬，俄人称此处为卡马尔斯克。在尼布楚修筑了涅尔琴斯克堡的哥萨克百人队长彼得•别克托夫是个修筑堡垒的专家，俄国西伯利亚军政长官帕什科夫派他带领一支五十四人的队伍前来支援马克西姆·斯捷潘诺夫。他们得到情报，清军正在集结兵力准备进攻他们，于是他们就加紧在此处修筑城堡，名为卡马尔斯克堡。他们于1654年10月2日动工，此时的西伯利亚地区已经很寒冷了，不久后更是暴雪娱乐纷飞，行动艰难。可是这些哥萨克骑兵们没有停工，他们冒着风雪严寒继续施工。

据俄方资料《外贝加尔边区纪行》记载：卡马尔斯克堡规模不大，周围有四方形土墙，土墙四角筑有凸出的炮垒，形制上类似欧洲的文艺复兴棱堡。沿着土墙以及在炮垒的前面筑有两道木栅墙。在两道木墙中间塞大粒沙土。城堡的周围挖了一条两俄丈宽、一俄丈深的壕沟。在壕沟附近的地里，到处埋有铁制的尖鋭态射，上面薄薄地撒上一层松土，哥萨克称之为“种蒜”。这种“蒜”就是他们在上次战斗中缴获的大量清军箭镞。堡里建有一座很高的炮垒，上面架有大炮。堡中间挖了一口水井，井口装有流水管道通向四方，以便发生火灾时手边有水可供急用。

1653年（顺治十年），清廷在宁古塔设立昂邦章京，以沙尔虎达为首任章京。同时增派300兵力驻防宁古塔，并且联络赫哲族、费雅喀族等原住民共同抗击哥萨克骑兵侵犯。1654年4月21日，沙尔虎达率领八旗军300名、赫哲军300名、朝鲜100名鸟枪手从宁古塔出发，于4月27日在厚通江（即松花江，今松花江）遭遇斯捷潘诺夫率领的约400名俄罗斯哥萨克，战役由此打响。斯捷潘诺夫遭到出其不意的攻击伤亡惨重。这次战斗朝鲜鸟枪手发挥了很大作用，这次战斗也是有史书记载的俄国和朝鲜第一次接触。

1655年，斯捷潘诺夫畏惧清军的进攻，开始重建卡莫拉城（Каморский острог，今黑龙江省呼玛县）。同年3月13日，明安达理率领一万人围攻该城。最终，由于清军粮饷不支以及对俄军弹尽粮绝的情况估计不足，在四月中旬撤退。因此斯捷潘诺夫一伙得以绝处逢生，继续窜犯黑龙江流域。

此后，斯捷潘诺夫派人向莫斯科送去其在满洲征收到的牙萨克。与此同时，由费多尔·亚历山大·普希金公爵（Boyar Fyodor Pushchin）率领的50名托木斯克哥萨克加入了斯捷潘诺夫的队伍，普希金曾在黑龙江河口与通古斯作战。在增加补给后，斯捷潘诺夫一众向黑龙江省下游尼夫赫人的领地驶去。他们在那里建立了据点，向土著人征收牙萨克，得到了紫貂、赤狐和银狐的皮毛。由于哥萨克骑兵的勒索，土著人变得贫穷，哥萨克不得不离开了这里。同时斯捷潘诺夫发现达斡尔族人和久切尔人在顺治帝的命令下重新来到这里，从黑龙江来到牡丹江市。虽然黑龙江流域几乎完全荒废，但松花江沿岸却是特殊的。增长的逃犯数量成为土著人和哥萨克掠夺对象。

1657年（顺治十四年），清廷派宁古塔昂邦章京沙尔虎达征讨斯捷潘诺夫率领的俄罗斯哥萨克。1658年7月11日，沙尔虎达率 1400人（包括朝鲜200多人）乘坐四十五条战船包围卡马尔斯克堡，在黑龙江省和松花江的汇流处与斯捷潘诺夫爆发激战，打死哥萨克骑兵270人，斯捷潘诺夫战死，卡马尔斯克堡被攻克。

1654年和1658年的两次战争因朝鲜两度派火枪手助阵被称为“罗禅征伐”。“罗禅”是朝鲜语中俄罗斯的音译，类似汉语称俄罗斯为“罗刹”。罗禅征伐之后，清军乘胜追击，大破俄军，于1659年攻占雅克萨等俄罗斯据点，暂时肃清了流窜在黑龙江流域的俄国哥萨克。