根系发达，分枝多，丛生。茎匍匐或半匍匐。三出复叶，茎叶具短绒毛，小叶披针形，细长。复穗状花序，成小簇着生于茎上部叶腋中，花2～40朵，黄或橙黄色，荚果卵圆形，种子小，种皮光滑而坚实，浅褐或暗褐色。千粒重2.0～2.6克。

圭亚那柱花草耐热、耐低磷、耐干旱、抗虫害，不耐低温和浸渍。灌木状柱花草(Shrubby stylo)耐热、喜湿、怕冻，故分布于热带和亚热带地区。

格拉姆柱花草（又名圭亚那柱花草Stylosanthes guianensias SW.也叫热带苜、巴西苜蓿)原产于美洲𩽾𩾌的热带。分布于世界热带、亚热带。中国于1962年引进，广东省、广西壮族自治区、福建省和云南省等省(区)有栽培。圭亚那柱花草适于年降雨量600～1800毫米，无霜冻、排水良好的沙壤和壤土生长。

圭亚那柱花草在盛花期的干物质中含粗蛋白质16.0～20.0%，粗脂肪1.6～2.0%，租纤维26.0～29.0%，无氮浸出物38.0～44.0%，粗灰分8.0～10.0%。单播的人工草地多为割，用于青饲或调制干草、干草粉，也可与禾本科牧草混合调制青贮饲料，按日粮比例饲喂家畜。中国南方如广东省、广西壮族自治区等省(区)，将柱花草与果树间种，除了用于饲草外，还可起到覆盖、保持水土和绿肥作用。如果与禾本科牧草如狗尾草等混播，可建成良好的人工草地用于放牧。

圭亚那柱花草，选择排水良好，土层深厚，土质较好的沙壤或壤土种植。播种前要翻耕松土，如土壤的酸度过高，可施用氧化钙，注意施用磷素肥料。种子硬实率较高，播前用机械划破种皮或用硫酸处理，再拌根瘤菌剂后即可播种。春播，每公顷播种量3～6千克。条播按行距50～60厘米，穴播按株行距50×50厘米或40×50厘米。如大面积种植，可采用撒播或飞机播种，或与其他牧草混播。亦可用育苗移栽或插条繁殖。插条繁殖时，需选用粗壮枝条，趁雨后或阴雨天进行，成活率较高。