竹崎乡（台湾话：Tek-kiā-hiong）位于台湾嘉义县东部，是台湾嘉义县下辖的十八个乡镇市之一。地理坐标为北邻
梅山乡，东邻
嘉义市东区，西邻
民雄乡、
阿里山乡，南接
番路乡。竹崎乡的地名来源于当地多为山坡地形，且多竹林，经过砍伐开垦后，遍地留存竹头，因此得名“竹头崎”。竹崎乡位于嘉义县东北近山地带，总面积为162.2256平方公里。
竹崎在明郑时期属
天兴县，清初领期则属
诸罗县（
乾隆五十一年以助清抵抗
林爽文之乱有功，
爱新觉罗·弘历赐锡佳名改名
嘉义市）。在日治中期，置
嘉义厅大目根堡竹头崎区，大正9年（1920）10月1日地方行政区域改制，为
台南州嘉义郡竹崎庄。战后，改称竹崎乡，隶属于
台南市县，1950年10月25日，台南县划分为
云林县、嘉义、台南三县，竹崎隶属于嘉义县。