两侧对称动物（学名：Bilateria），又称左右对称动物，是一类具有左右对称形态的动物，大部分两侧对称动物在成年阶段也保持左右对称，唯一的例外是
海星纲，它们在幼体阶段是左右对称，但在成年阶段呈五放对称。除海绵、海膽、
囊尾蚴和
水螅外，大部分动物都是两侧对称动物。
具有左右对称形态的动物，包括头部和尾部（前后轴），以及腹部和背部（腹背轴），大部分两侧对称动物在成年阶段也保持左右对称。大部分两侧对称动物的幼体具有三层原胚层：内胚层、中胚层和外胚层。除了一些门类（如平滑动物和颌须虫类）外，两侧对称动物都具有完整的消化道，包括独立的口和肛门。一些两侧对称动物没有体腔（如
扁形动物门、口足动物和颌须虫类），而其他动物则具有原始体腔（源自胚胎胶囊，称为
假体腔）或次级体腔（新生体腔）。
两侧对称动物的身体由三层胚层发育而来，即拥有中胚层。三胚层是由两胚层演化而来的。故两侧对称动物比
辐射对称动物高级。在体形上它们呈两侧对称。在躯干前段开始形成脑部(Cephalisation)。某些软体种类环状肌肉（收缩会导致该处躯干收窄）在外，纵行肌（收缩导致该处躯干复原）在内；它们大部分具有长的肠脏和血液系统。在表皮（Epidermis）和肠之间有体腔(Coelom)，它对内部会填充
体液，形成静水压保持其形态。若果存在血液系统，则动物的排泄会通过原肾和后肾完成。