后口动物（Deuterostome）指的是胚胎发育中原肠胚的胚孔（又称原口）封闭或发育成动物的肛门，在其相对一端另外形成口（即后口）的一类动物，包括棘皮动物、半索动物门和脊索动物门。

后口动物的卵裂方式多数为辐射卵裂，内中胚层来自体腔囊，所有后口动物均有体腔，体腔是由体腔囊融合形成。后口动物的表皮在低等类群（棘皮动物门）为单层细胞组成，但在高等类群（脊索动物门）为多层细胞组成。后口动物除了表皮之外，还有真皮，如果有骨骼，则都是内骨骼。

后口动物的原肠背部两侧，内胚层向外突出成对的囊状突起──体腔囊，体腔囊和内胚层脱离后，在内、外胚层之间逐步扩展成为中胚层。这种形成方法称为肠体腔法（见体腔动物）。半索动物门、毛颚动物门、棘皮动物门、脊索动物门动物均为后口动物。它们是动物进化的主干。

脊索动物门Chordata（脊椎动物和其同类）棘皮动物门Echinodermata（海星纲、海胆和海参等）半索动物门半索动物门（肠鳃，笔石可能也是）异涡动物门Xenoturbellida（两个外表似虫的物种）无腔动物门Acoelomorpha毛颚动物门可能也属于后口动物，已灭绝的类群还包括古虫动物门。

后口动物和原口动物，其受精卵一开始都会发育成一个由细胞组成的小球，称之为囊胚。在后口动物中，初期的部分会平行或垂直极轴，这称为辐射卵割，也会出现在某些原口动物上，如触手冠动物。大多数的后口动物会行不定卵割，其细胞在胚胎中的发展不是由母细胞来决定的。因此，若将一开始的四个细胞分开，每一个细胞都能够形成一个完整的幼体，且若一个细胞被移出了囊胚，其他的细胞就会补充进来。半索动物门和脊索动物门都有鳃裂，且原始化石中的棘皮动物也显示出有鳃裂的记号。在所有脊索动物，包括尾索动物（在幼体的阶段）之中，都有着中空的神经索。一些的半索动物也会有管状的神经索，在胚胎早期时看起来像是脊索动物的中空神经索。因为棘皮动物那退化的神经系统，分辨其祖先是否也是如此是不可能的，但依其他不同的事实来看，有相当的可能性，所有现存的后口动物都演化自一个有鳃裂、中空神经索和分段的身体。此一祖先应类似寒武纪时被称作古虫动物的小后口动物类群。