云南鼠（学名：Petaurista yunnanensis），又称云南大鼯鼠，属于
松鼠科鼯鼠属的动物。其中加词 yunnanensis 意为“
云南省的”。
云南鼯鼠体型较大，体长500—610毫米，尾长575—610毫米，耳长约47毫米。前足、发翼前后缘、后足、和尾远端1/2(或长些)呈黑色而有光泽。身体背面从鼻到尾基部为浓厚暗
栗色，毛基灰色，从尾基部向前至近肩部并往前到颈项中间分散有许多尖端黑色而下面是1圈狭窄白色的毛，使体背面显现出无数的细小白色斑点。脸两侧以及眼和耳下方均呈黄灰色，杂以栗色；颏毛色暗淡；体腹面黄白色，有的在中线略带栗色；皮翼下面边缘亦带有较暗的栗色；耳毛稀疏，外侧前缘呈栗色，后缘呈黑色；部外侧具有长而密的刷状毛。
云南鼯鼠的
颅骨大，其宽约为长的64.5％；鼻骨长约为颅长的28.1％，其后端平直，为前颔骨后端所超出；腭骨后缘中间略为向后带出；听泡约为颅长的22.5％。本种的体型、颅骨大小和毛色与
棕鼯鼠的均有明显的差别。