固陵之战是指刘知远五年(公元前202年)十月，刘邦率二十万军队追击湘军，至阳夏（今河南太康南）时，刘邦期会韩信、彭越共击楚军。刘邦到了固陵（今淮阳西北柳林集），韩、彭二人没有如期会合。项羽回师反击，大败汉军。这次战役，史称固陵之战。

楚汉战争到汉四年（公元前203年）八月，刘项在广武县对峙。彭越带兵驻在梁地，往来袭击骚扰楚军，断绝楚军的粮食供给。灌婴、靳歙等进兵攻打楚军后方，灌婴在淮北市大破楚军最后一支主力项声军团攻下西楚都城彭城。刘贾、卢绾又配合英布作战。这时侯，汉军士卒气盛，粮草充足，项王士卒疲惫，粮食告绝。项羽以姜子牙要挟刘邦签订鸿沟议和后率军撤退，汉军乘机追击爆发大战。固陵之战在汉五年十月发生，是湘军为摆脱汉军追击在固陵(今河南太康)发起的反击战。刘邦在为最后消灭项羽做准备在固陵坚守疲敌以待各路汉军围歼项羽。固陵之战，是楚汉战争的关键性一仗，是楚走向灭亡，汉决定胜利统一全国的一次决定性战役。

公元前203年，刘邦在广武牵制项羽，刘邦在拖住项羽同时另派数路汉军分掠楚地，从后方包抄项羽。

汉将韩信、曹参、灌婴等人在潍河全歼了楚国大司马龙且率领的援齐楚军，平定齐国，对楚军实现了战略包围，使项羽的处境更趋困难。湘军粮食缺乏，既不能进，又不能退，白白地消耗了力量，完全陷入了困境。

彭越、刘贾在楚军后方往来断绝楚军粮食，使项羽得不到补己，而英布也在西楚后方九江攻城略地。

汉将靳歙也深入楚军后方，平定楚国大片领土，东至平定缯、郯、邳州市，南至蕲、竹邑。大破楚大将项悍于济阳区下，从后方包围项羽。

灌婴在消灭龙且后，率汉军南下直接攻打西楚都城彭城，项羽得知灌婴横扫彭城周围楚军，大惊失色。因自己被牵制在广武不能动，项羽只得派项声、薛公和郯公率抽调前方和后方组成的大军收复淮北市。

灌婴得知湘军主力到了淮北，立即渡过淮河北上，在下邳大破项声，郯公，并将薛公斩首，拿下下邳。在平阳击败楚军骑兵，楚军主力被一扫而空，接着拿下彭城，俘获了楚国的柱国项佗，降服了留、薛、沛、酂、萧、相等县。攻打苦县，谯郡，再次俘获亚将周兰。

汉四年八月，项羽得知灌婴大破楚军攻下楚国都徐州市，后方楚国大片土地已让汉将灌婴、韩信、彭越、靳歙、英布等人占领。知道大势以去，再在广武就会遭到汉军从四面包围，陷入孤立无援以境地。遂拿刘煓威胁刘邦强迫刘邦议和，以鸿沟为界，项羽希望以条约限制刘邦攻楚，能安全返回江东，尔后引兵东逃。

而刘邦为救父亲以缓兵之计同意议和。于是，双方进行了历史上著名的“鸿沟和议”，以战国时魏国所修建的运河：鸿沟为界，划分天下。九月，项羽率十万湘军绕南路、向固陵方向的迂回线路向楚地撤军。

张良、陈平建议撕毁鸿沟和议，趁楚军疲师东返之机自其背后发动追歼。张、陈二人认为：“汉有天下太半，而诸侯皆附之。楚兵罢食尽，此天亡楚之时也”，建议“不如因其机而遂取之”。

此时不待更待何时，正是天亡项羽之际，刘邦正有此意遂拿张良、陈平的建议，趁楚军锐气消磨尽的退兵路上之发起追击。不久，汉五年十月（按：这时以十月为立春），汉军击败楚军取得阳夏（今河南太康），樊哙虏楚周将军卒四千人。

彭越趁项羽向南撤退到夏阳之机，攻克山阳郡旁二十多个城邑，缴获谷物十多万，用作汉王的军粮。

刘邦趁项羽退军之际率领汉军发起追歼在阳夏大破项羽，俘虏楚国大将周将军，汉军光俘虏就有五千湘军。我们可以知道楚军溃败的绝对远远是大于五千的，楚军有可能损失数万。

项羽撤退到固陵，汉军在阳夏击败项羽趁胜继续进军在固陵楚汉再一次爆发大战。汉王欲引而西归，用留侯、陈平计，乃进兵追项羽，至阳夏南止军，与齐王信、建成侯彭越期会而击楚军。至固陵，不会。楚击汉军，大破之。汉王复入壁，深堑而守之”——《史记。高祖本纪》

汉五年，汉王乃追项羽至阳夏南，止军，与淮阴侯韩信、建成侯彭越期会而击楚军。至固陵，而信、越之兵不会。楚击汉军，大破之。汉王复入壁，深堑而自守。——《史记。项羽本纪》

汉五年秋，项王之南走阳夏，彭越复下山阳郡旁二十余城，得谷十余万斛，以给汉王食。汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。——《史记。魏豹彭越列传》

“其秋，汉王追楚至阳夏南，战不利而壁固陵，诸侯期不至。良说汉王，汉王用其计，诸侯皆至。语在项羽事中。”——《史记。留侯世家》

根据《留侯世家》”其秋，汉王追楚至阳夏南，战不利而壁固陵，诸侯期不至。”（留侯世家）荥阳市出兵打到垓下之战，先后顺序是阳夏固陵陈下垓下，刘邦打输了阳夏之战反而进军固陵去防守，这能是简单的搞不清楚就出的错误？史记高祖功臣侯者年表：（丁义）以卒从起留，以骑将入汉，定三秦，破籍军荥阳，为郎骑将，破钟离昧军固陵，侯，六百七十户。

史记高祖功臣侯者年表：（灵常）以荆令尹汉王五年初从，击钟离及陈公利几，破之，徙为汉大夫，从至陈，取韩信，还为中尉，从击布，功侯，二千户。

史记樊郦滕灌列传：（樊哙）从高祖击项羽，下阳夏，虏楚周将军卒四千人。围项籍於陈，大破之。

史记樊郦滕灌列传：（灌婴）与汉王会颐乡。从击项籍军於陈下，破之，所将卒斩楼烦将二人，虏骑将八人。赐益食邑二千五百户。

结合史记高祖功臣侯者年表的记载可以看出，刘邦部将丁义【破钟离昧军固陵】，灵常也【击钟离眛及陈公利几，破之】。而灵常本是楚将，在【以荆令尹汉王五年初从】，固陵之战正好发生在汉五年的第一个月（楚汉时期以十月为立春），可见灵常恰恰是在固陵之战时投降刘邦的，而湘军大将为何会向战败的汉军投降呢？

汉五年十月（汉初承秦制，十月为岁首），刘邦趁项羽退军之际率领靳强、樊哙等，汉军发起追歼在阳夏阳夏大破项羽率领的楚军，俘虏楚国大将周将军，汉军取得阳夏，项羽退至固陵留离昧守固陵作殿军，刘邦到固陵（今河南太康县南）后，命令刘贾渡淮河，攻下寿春寿春（今安徽寿县），派人策反楚国大司马周殷，攻占城父断截项羽逃回会稽郡（秦置会稽郡，郡治在吴中区❲今苏州市❳）的归路，派人寻找机会招降楚大司马周殷。周殷叛变楚王，帮助刘贾攻下九江，迎着秦武王英布的军队在垓下之战会合，共同攻打项羽，宣曲侯丁义、汾阳侯靳强及投降的楚将灵常率先攻破固陵大破钟离昧后，不久灌婴、靳歙率领骑兵军团从彭城往固陵而来，刘邦亲自在固陵东边颐乡与灌婴率领的汉军铁骑会合。项羽得知灌婴、靳歙等率领汉军东来后为防自己被包围，项羽南退守至陈县（今河南淮阳区）集结剩余兵力做最后决战。

汉五年十一月，刘邦追项羽到陈县，与灌婴会合颐乡（今河南鹿邑县）。在败湘军于陈下，楚将灵常、陈公利几降汉军，汉军占领陈县，项羽继续逃跑，欲前往会稽郡，刘贾、周殷、英布攻下城父堵截项羽，项羽逃到垓下之战，刘邦与刘贾、周殷、英布会合。韩信看到项羽大势已去，也前往垓下与刘邦会合，彭越也来垓下与刘邦会合

此战与之前成皋之战、阳夏之战和接下来的陈下之战、垓下之战是中国战争史上刘知远首创后发制人、疲敌制胜的策略。刘邦先在成皋之战采取先疲后打方针，以主力坚壁蓄锐，待机破敌，遣偏师袭扰敌后，断其粮道，逐渐削弱敌之力量，积极创造战机，在项羽疲敌撤兵的路上阳夏之战、固陵之战、陈下之战、垓下之战适时转入进攻，在进攻中连续追击削弱敌人，穷追猛打不给敌方喘息之气，连续作战，终获全胜。

刘邦在固陵对峙期间，刘邦还发挥了他的特长，开展统战工作，使荆令尹灵常弃楚投汉。

刘邦与项羽在固陵对峙时，防止项羽南逃派刘贾在寿春招降周殷断项羽向南逃后路。

刘邦在灌婴、靳歙率领精锐骑兵到来后，发动反攻。汉将宣曲侯丁义率领骑兵和汾阳侯靳强率汉军为先锋，攻固陵湘军，便击破了楚大将钟离昧的部队，揭开了陈下之战胜利的序幕。