太平镇，是中华人民共和国甘肃省平凉市泾川县下辖的一个乡镇级行政单位。行政区域总面积151.09平方千米。

明时，设巡检司。

清时，分属永宁、回中里。清乾隆十八年（1753年），归泾州回中里管辖。

民国二十七年（1938年），设立第七联保处，驻地太平关。

民国二十九年（1940年），第七联保处与第六联保处（驻地口家原）合并，设为清平乡。

民国三十五年（1946年）8月，原店乡部分并入清平乡。清平镇下辖10保115甲。

1949年11月，撤清平乡，设太平区，政府驻地疙瘩关。太平区下辖8个乡（乡：保）。

1956年11月，并小乡为大乡，太平区下辖5个乡：太平，三十里梁，焦家，口家原，张老寺。

1958年3月，撤区并乡，太平区拆分为太平乡，三十里铺镇，焦村，口家原。划口家乡的大部分属张老寺农场。9月，撤区设太平乡，并入红星公社。

1961年7月，泾川县成立区工委，红星公社拆分，太平设为太平公社，归城关区工委管辖。

1962年3月，撤城关区工委，4月新设水泉寺、口家原、黑河市、罗汉洞、景村、康乐6个公社。

1963年3月，口家原公社撤并，设立太平公社。

1983年11月，太平公社改为太平乡，下辖生产队改为村民小组。

2003年12月，黑河乡并入太平乡。

2016年7月，太平乡撤乡改镇，设为太平镇。

太平镇位于泾川县城南部，东与高平镇毗邻，东南与灵台县什字镇相邻，西南与灵台县上杨乡相连，西与张老寺农场接壤，西北与汭丰镇相邻，北与城关镇相连，距泾川县城11千米。

太平镇地形复杂，山大沟深，梁起伏，沟壑纵横，形成山、川、塬三个自然地理区域，是泾川县地势最高的乡镇之一，平均海拔1228米，最高点位于赵家庄，海拔1415米。

太平镇属温带大陆性气候，全乡年平均气温10℃，无霜期174天，全年日照2315.4小时，年降雨量553.4毫米。

太平镇境内有黑河，发源于陇山东麓华亭市上关乡，自七千关村入境，阴沟坡流入高平镇梁河川，年均径流量1.04亿立方米。

太平镇主要自然灾害有冰雹、干旱、洪涝、大风、低温、霜冻、雷击等。

2010年7月23日，太平镇境内发生特大洪涝灾害，降雨量达到148.2毫米，10350亩粮食作物及5131亩经济作物受灾，倒塌房屋28间，损坏33间，部分农业设施严重受损，毁坏道路1900米，直接经济损失960.2万元。

太平镇境内矿产资源主要为煤炭。地下水资源丰富。野生中草药有黄麻、甘草、北柴胡等四十余种。

截至2011年末，太平乡辖何家、三星、周家、红崖湾、寨子洼、四郎店、口家、崖窑、七千关、荒场、盘口、焦村镇、朱家沟、里口、阴坡15个村民委员会，下设92个村民小组。

截至2020年6月，太平镇辖15个行政村，镇人民政府驻何家村张家沟泉。

2011年末，太平镇辖区总人口15684人，另有流动人口84人。总人口中，男性8156人，占51.2%；女性7528人，占47.9%。总人口中，以汉族为主，达14532人，占92.7%；有回族1152人，占7.3%。2011年，人口出生率10.6‰，人口死亡率6.8‰，人口自然增长率3.8‰。

截至2018年末，太平镇有户籍人口15746人。

2011年末，太平镇农民人均纯收入3378元。

2011年末，太平镇有可耕地面积73957亩，人均4.8亩。其中，川地8266亩，占11.1%；塬地14024亩，占19%；山地5168亩，占69.9%。2011年末，太平镇农业总产值11000.7万元，农业增加值7568.4万元。太平镇的粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，太平镇生产粮食15373.7吨。小麦、玉米等粮食作物的播种面积为87125亩（含复种面积）。果品产量10050吨。

太平镇畜牧业以饲养牛、羊、生猪、鸡为主。2011年，太平镇牛肉生产总产量525吨。

太平镇主要以肉牛贩运为主。2011年末，太平镇有商业门店566个，从业人员105人。2011年，社会商品销售总额达1032万元，比上年增长14%。

截至2018年末，太平镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市15个。

2011年末，太平镇境内金融机构各类存款余额1亿元，比上年增长5.7%；各项贷款余额0.8亿元，比上年增长3.3%。

2011年末，太平镇有文化站1个，文化广场1个，村文化活动中心12个，农家书屋15个，藏书3.5万册。

2011年末，太平镇有卫星电视用户3032户，入户率83%。

2011年末，太平镇有小学9所（其中中心小学1所、村级完小2所、村级初小6所），初级中学1所，农民文化技术学校1所，村级农民文化技术培训点3所。在职教师133人。2011年，小升学率达100%。

2011年末，太平镇有各级各类医疗卫生机构13个，床位24张，固定资产总值154.5万元。专业卫生人员16名，其中执业医师2人，执业助理医师2人，注册护士7人。2011年，太平镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.1万人次。15个村全部参加新型农村合作医疗。

2011年末，太平镇40%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的20%。

2011年末，太平镇有农村最低生活保障人数1134人，农村五保供养89人。国家抚恤、补助各类优抚对象57人。

2011年末，太平镇有邮政所1个，固定电话用户386户，移动电话用户17657户，宽带接入用户83户。全年电信业务收入24万元。

太平镇有202省道过境。有高太路、黑梁路、何崖路等乡村主干道路。2011年，日发送客车4个班次，日客运量110人。

太平乡因太平关而得名。太平关又名圪塔关，地势险要，为泾川县的南大门，古有"二水分流安定驿，一城高枕太平关“之说。