马悟真，清同治年间西北各族反清起义首领。人称“大师傅”、“马尕大”。甘肃东乡北庄人。东乡族。伊斯兰教北庄门宦创始人马葆真之孙。

同治元年(1862)响应陕西回民大起义，率领东乡一带回、东乡、撒拉族等族农民，开展反清斗争，攻克临洮县(今甘肃临洮)、临夏回族自治州(今甘肃临夏)。五年(1866)，围攻兰州市，击毙甘肃提督周保等。十年(1871)，与马占鳌等起义军联合发动太子寺(今广河县境内)战役，击毙左宗棠先锋官傅宪宗以下将官数十人，迫使清军全线溃退15公里。后因掌握义军领导权的马占拒绝义军将领的主张，未能乘胜进攻左宗棠的安定大营。马悟真却被马占鳌说服而随之降清。所部被整编，任马队左旗管带。参加镇压循化撒拉族自治县、化隆、归德、西宁市等地回族、撒拉族起义军。光绪元年(1875)病卒。