梅西尔德星（253 Mathilde）是一颗位于小行星带的小行星，直径约50公里，由奥地利天文学家约翰·帕利萨于1885年在维也纳天文台发现。这颗小行星拥有一个椭圆形的轨道，公转周期超过4年。梅西尔德星以一个不寻常的速度缓慢自转，需要17.4天才绕着它的轴心旋转一圈。它是一颗原始C-型小行星，表面含有较高比例的碳，导致其表面相当黑暗，只有4％的光线被反射出去。

1997年6月，会合－舒梅克号在前往爱神星433艾洛斯的途中近距离通过梅西尔德星。在飞越过程中，航天飞机对小行星的一个半球进行拍摄，显示梅西尔德星表面布满许多大型的陨石坑。直到2010年罗塞塔号彗星探测器飞越司琴星为止，梅西尔德星是太空船近距离探测过最大的一颗小行星，也是第一颗被太空船近距离探测过的C-型小行星。

梅西尔德星（Mathilde）是一颗位于小行星带的小行星，直径大约50公里，由约翰·帕利萨于1885年所发现。梅西尔德星拥有一个椭圆形的轨道，公转周期则超过4年。

这颗小行星以一个不寻常的速度缓慢自转，需要17.4天才绕着它的轴心旋转一圈。梅西尔德星是一颗原始C-型小行星，这意味小行星的表面具有较高比例的碳，导致它的表面相当黑暗，只有4％的光线被反射出去。

会合－舒梅克号在1997年6月近距离通过梅西尔德星，当时航天飞机正在前往爱神星。在飞越梅西尔德星时，太空船针对小行星的一个半球进行拍摄，显示梅西尔德星表面布满许多大型的陨石坑。直到罗塞塔号彗星探测器在2010年飞越司琴星为止，梅西尔德星是太空船近距离探测过最大的一颗小行星，也是第一颗被太空船近距离探测过的C-型小行星。

奥地利海军天文台的主管约翰·帕利萨在1880年获得在新落成维也纳天文台担任助理的机会。虽然接受这个工作代表约翰·帕利扎遭到降职，但是反过来，他将有机会使用新型的27英寸（690公厘）折射望远镜，它在当时是世界上最大的望远镜。当时帕利扎已经发现27颗小行星，后来在维也纳工作时，他继续利用27英寸（690公厘）及12英寸（300公厘）望远镜在退休之前另外发现94个小行星。

约翰·帕利扎在1885年11月12日发现梅西尔德星。这颗小行星最初的轨道根数是由V·A·勒伯夫所计算出来的，他是另一位在维也纳天文台工作的奥地利天文学家。勒伯夫建议将该小行星命名为梅西尔德，这是巴黎天文台副主任莫里斯·洛伊（Maurice Lœwy）妻子的名字。

地面观测在1995年确定梅西尔德星是一颗C-型小行星，天文学家还发现它拥有一个特别长的自转周期。

会合－舒梅克号在1997年6月27日以1,212公里的距离通过梅西尔德星，当时航天飞机的移动速度为9.93公里/秒。这次探测让太空船拍摄超过500张小行星表面的照片，并提供天文学家更准确的数据来确定这颗小行星的大小与质量（根据太空船受到的引力摄动）。然而太空船只对梅西尔德星的一个半球拍摄照片。梅西尔德星是第3颗被太空船近距离拍摄照片的小行星，晚于小行星951及艾女星。

梅西尔德星非常黑暗，它的反照率类似新鲜的沥青，天文学家认为梅西尔德星与CI1或CM2碳质球粒陨石拥有相同成份，表面主要是层状硅酸盐矿物。该小行星表面充满大量的撞击坑，煤矿也分布在一些撞击坑附近。梅西尔德星表面两个最大的撞击坑是石狩（29.3公里）与卡鲁（33.4公里），它们都比小行星的平均半径还宽。天文学家根据撞击坑尖锐的边缘，认为它们导致大量的物质从小行星表面脱离出来。撞击坑的亮度及颜色并无差异，也没有出现分层情况，所以这颗小行星的内部必定十分均匀。有迹象显示物质会沿着撞击坑朝下方移动。

根据会合－舒梅克号的探测结果，梅西尔德星的密度为1300公斤/立方米，不到一个典型碳质球粒陨石的一半，这显示梅西尔德星可能是非常松散的碎石堆，这与天文学家借由配备调适光学系统的地面望远镜研究几颗真正的C-型小行星（欧仁妮、休神星、林神星和赫女星）之后的结果一致。梅西尔德星的内部有高达50％是空洞。然而梅西尔德星表面一条20公里长的断崖显示小行星可能确实拥有一些结构性的力量，所以它的内部可能拥有一些大型结构。梅西尔德星内部密度较低，让小行星遭受撞击的力量不易传达出去，有助于表面的高度保持一致。

梅西尔德星拥有一个椭圆轨道，让它可以抵达小行星带的外侧。然而梅西尔德星的公转轨道完全位于火星与木星公转轨道之间，它并未横跨行星轨道。它也是自转周期最慢的小行星之一，大部分小行星的自转周期都介于2-24小时之间。由于自转速度慢，因此会合－舒梅克号只能拍摄小行星表面60％的照片。梅西尔德星缓慢的自转速度显示它可能拥有一颗卫星，但是会合-舒梅克号的照片显示在梅西尔德星半径20倍的区域内并未存在任何直径大于10公里的卫星。