司琴星（Lutetia）是第21颗被人类发现的小行星，于1852年11月15日发现。司琴星的直径为120千米，质量为1.3×1018千克，公转周期为1387.902天。直到黎明号接近灶神星之前。而它的名字Lutetia源自拉丁文，即为现在的法国首都巴黎的古地名。

直径 120×100×80 km

质量 ~1.3×1018 kg

密度 ~2.7g/cm³

表面重力 ~0.025 m/s²

逃逸速度 ~0.05 km/s

自转周期 0.3402 d (8.165 h)

光谱分类 M

绝对星等 7.29

反照率 0.208

表面平均温度 ~172 K

最高 266 K (-7 °C)

司琴星（Lutetia）为小行星21，是一颗大型的主带小行星，有着不寻常的光谱类型，测量得到的直径大约是100公里（长轴为130公里）。罗塞塔号彗星探测器曾在2010年7月飞掠过这颗小行星，所以它曾是航天飞机近距离观察过最大的小行星。

清代天文学家、文豪李善兰在《谈天》一书中将第21号小行星Lutetia定名为《司琴星》，该名称一直被使用至2010年7月中旬，皆无争议。

罗塞塔号于2010年7月10日在近距离飞越了这颗小行星，传送回清晰的照片，不只引起了大众的注意，也引发了中文译名的争议。天文名词委员经过一番讨论与沟通，并检视原始的命名资料，确认了Lutetia是源自巴黎古地名的拉丁文，同时也注意到小行星3317的英文名称是Paris，虽然与巴黎完全相同但却是依据神话人物命名的。但基于司琴星之名使用已逾一个世纪，实在不宜轻言变动，因此仍将维持原名，但可以依据译音称为鲁特西亚，同时也确认小行星3317的中文名称是帕里斯而非巴黎。

鲁特西亚是在1852年11月15日被戈尔德施密特在他巴黎的公寓从阳台发现的。

鲁特西亚曾有两次掩星的观测报告，分别于1997年发生在马尔代夫和2003年发生在澳大利亚。虽然每次都只有单一弦长的报告，但大致上与IRAS的测量结果一致。

在2010年7月10日，欧州的罗塞塔号彗星探测器太空探测器在前往丘留莫夫－格拉西缅科彗星的中途，以3,160公里的近距离，15公里/秒的相对速度飞越过鲁特西亚。观测资料将有助于确认鲁特西亚是一颗尚未分化的原始C-型小行星，还是从一颗更大的小行星核心分化出的M-型小行星。在这之前航天飞机曾经探测过最大的小行星是梅西尔德星。

鲁特西亚的组成曾经困扰了天文学家一段时间，罗赛德号在2010年的飞越预计可以消除这些疑惑。鲁特西亚虽然列入M-型小行星，其中大部分都是金属，但鲁特西亚在表面呈现的金属成分并不是很多，显然有些异常而与众不同。实际上，表面有各种非金属的迹象：平坦、低频的光谱类似碳质陨石和C-型小行星，并且没有类似的金属陨石，低的雷达反照率也不同于高反照率的16 灵神星(Psyche)强烈金属小行星。水合物质在它表面的证据，丰富的硅酸盐和比其他小行星更厚的风化层，鲁特西亚被怀疑密度高达5g/cm³。

光度曲线的分析显示鲁特西亚大致上是球形，但表面有着"尖锐和不规则的形状"和他的极点朝向可能是黄道座标(β, λ) = (3°, 40°)或(β, λ) = (3°, 220°)，有着10°的不确定性。这样的转轴倾角各自是85°或89°，意味着自转轴大约是平行于黄道，类似于行星中的天王星。