边永清，字震圉，号玄隐道人，明朝保定府满城（现河北省满城区）人。曾在朱由校天启年间担任乾清宫管事西协及忠勇营提督太监。明朝灭亡后，他来到崂山，放弃世俗生活，皈依道教，更名为边静宁，并成为崂山王哥庄修真庵的住持。

边永清在明朝末年曾任乾清宫管事西协兼视忠勇营提督太监。明朝灭亡后，他选择离开家乡，前往崂山区寻求精神上的解脱。在那里，他放弃了原有的身份和地位，转而追求道家的生活方式。他在崂山王哥庄街道办事处的修真庵内居住，并以边静宁之名主持该庵的工作。在他到达崂山的时候，他还带来了四位宫娥，这些女子后来也成为了道士。

边永清大约于康熙十年（1671年）逝世。他的生平事迹被记录在《崂山碑刻》中。海阳县进士赵似祖创作了一首名为《边道人歌》的诗歌，详细描述了边永清的人生历程。这首诗中有一句写道：“我闻边道人，明季之内使。龙髯飞上天，侧身莽无地。爱偕四宫女，黄尘苦巅踬。”这一诗句出自《崂山志》，反映了边永清在明朝宫廷内的角色以及他晚年在崂山的生活状态。